思路:有三个输入,分别是一个按钮、两个霍尔传感器(也就是接近开关),我用P0.0到P0.2来代替;输出2个或以上(这看你接什么显示器,如果是PC的话,就不用数字量输出,直接串口就可以了)控制正反转的继电器管脚用P1.0、P1.1;
PS:显示那块我不知道你怎么处理,但是需要与一个全局变量转动次数k连接起来,另外两个输入接近开关选用NPN传感器或用光电隔离,总之有效信号能把管脚电压拉低就可以了,具体硬件要注意什么,有需要就问我
现在我们来写程序:
#include <reg51.h> //选用晶振11.0592MHz
unsigned char k=0 //k表示正反转次数
sbit X0=P3^2//调节按钮
sbit X1=P1^1//上限位接近开关信号
sbit X2=P1^2//下限位接近开关信号
sbit Y1=P0^0//电机上升(注意:我使用的是管脚输出为0时候,电机运动,这样可以避免启动时候,单片机自复位对电机点动的影响)
sbit Y2=P0^1//电机下降
void delay50ms(unsigned int i)
{
unsigned int j
for (ii>0i--)
for(j=46078j>0j--)
}
main()
{
IT0=1 //下降沿触发
EX0=1 //开P3.2外部中断
EA=1 //总中断开
while(1)
while(k)
{
Y1=0 //正转
while(X1==1) //等待正转接近开关反应
Y1=1 //正转停
delay50ms(1)//停止时间50ms
Y2=0//反转
while(X2==1)//等待反转接近开关反应
Y2=1 //反转停
k--//圈数减一
}
}
void counter0(void) interrupt 0
{
k++//外部中断控制圈数加一
//这个位置可以加你显示程序
}
程序已经通过测试,放上去就能用,很好玩哟,呵呵
中断2,启动-停止切换(通过切换flag_status),显示状态。do-while是延时。中断1,计数器count增1,如果达到预设的数值tab[sp],计数器归零,标志flag置1。这个好像与速度有关。通过调整延时时间来调整速度。
中断0,读键盘。没有scan_key()的源代码,不知道里面有些什么 *** 作。
while(1){...}循环是电机运转,flag_status是状态,1转动,0停止。
没有看到与正转反转有关的代码。也许在motor_cw_ccw()函数里面,这个就是电机动一下的函数。
原程序不完整,没有相应函数、变量的定义及意义说明。难以确切理解。
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