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可以。凯恩迪系统是一种高端的数控系统,主要用于机床数控加工领域。该系统具有扩展性强、可靠性高、性能优越等一系列优点。此外,在凯恩迪系统主程序中,可以集成和调用子程序来实现一些特殊的功能,这说明凯恩迪系统主程序和子程序可以放在一起运行。不过,需要注意的是,在将主程序和子程序放在一起时,应该按照一定的规则进行编写和管理,避免互相干扰。电机的控制程序可以通过直接调用或者通过子程序调用的方式来实现,如果仅是简单的控制逻辑,直接调用就可以了,如果控制逻辑比较复杂,或者是需要多次调用控制程序,那么使用子程序调用就比较合适,能够节约控制程序的编写工作量,提高代码的可读性和可维护性。
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