直线电机需要什么控制器控制？

其实直线电机就是伺服电机展开演变而成。

控制器(英文名称:controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和 *** 作控制器组成，它是发布命令的"决策机构"，即完成协调和指挥整个计算机系统的 *** 作。

如果是 步进电机，需要给步进电机驱动器输入 脉冲 和方向，而你需要有一个装置来产生 脉冲和方向。可以用运动控制卡，这样就和其他的采集卡是一样的；也可以用单片机控制，然后labview给单片机发指令，单片机接收指令，产生相应的动作。

通俗来讲

定位精度就是程序指定移动量与实际移动量之间的误差。

比如：程序输入X轴正方形移动50mm

实际测量移动量是49.95

这个定位精度就是

0.05/50

重复定位精度就是

每次前进和退回

是不是停留在同一个点上。

比如：当前测量X轴位置表显示50mm

程序给定指令正方向进给50mm，表显示可能是99.05mm

（因为有误差）

然后程序给定指定负方向进给50mm，此时如果没有误差的话应该是50mm，但是因为重复定位误差，这时候表可能显示50.05mm或者49.95mm

此时的重复定位精度就是

0.05/50

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