如何利用Arduino板子，通过编程实现滤波

这个不是滤波问题，是需要设计一个程序可变的电源。

现在淘宝上有很多降压模块，可以把你的24V电源降压到5V以内 且可调，问题在于这些模块都是通过上面的可调电阻来实现。

所以最方便的方式就是通过Arduino来控制一个程序可以控制的电阻代替普通模块上的电位器。

当然如果你会电路，也可以查查buck电路，通过改变PWM的宽度来调节电压。

香蕉钢琴，开始是出自MIT 麻省理工的MakeyMakey的玩法，后来国内就有了仿MakeyMakey的酷乐宅，功能比MakeyMakey好，但要配合它的软件。

话说回来它们都是基于Arduino的，所以，如果你有块Arduino,当然你也可以做一个喽，只是没有MakeyMakey的程序里滤波那部分，一般没有那么好的效果，玩玩是可以的。

原理：就是用Arduino的模拟口作输入，利用它的高内阻，从而使一个香蕉的电阻变化，也可以检测出来，然后就看你怎么处理这个信号了。

附件是一些相关的资料，你参考一下。程序是我实际做过的。

mpu6050库导入后可以读出数据，通常需要进行卡曼滤波。如果找到的例程不会用，也可以直接买 串口mpu6050模块， 该模块自带单片机，帮助你把数据读出且滤波处理后串口输出，这样就容易使用了，目前价格30以内。

---