求：can总线通信如何实现两个节点互相收发，希望是keil.c程序

一般不管在哪里，都别直接要程序，即使要了，也不会有人给。

你应该自己学着写，碰到问题了再问，这样就具体的某个细节问题，大家才好回答你。

这个要求包含如下几个方面：

1）单片机通过RS232与电脑之间发送、接收数据；

2）51单片机对SJA1000的配置、控制、读写；

3）CAN的节点通讯（协议）；

4）51单片机对DS18B20的温度采集。

这些，你会哪些，不会哪些，至少自己一点一点的去啃一下，才有意义

CAN数据发送：节点1的微控制器对传感器1进行数据采集，然后将传感器1对应的信号附加一个数据标识ID号发送给CAN控制器1，CAN控制器1对数据进行打包，然后将数据发送给CAN收发器1，CAN收发器1再将其数字信号转换为对应的CAN总线电压信号，从而完成数据发送过程。

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