SSI数据用单片机怎么采集？_软件运维

LZ我给你推荐一款最新的SSI接口转并口模块－SSI208P，完全可以满足你的要求，我用过，感觉简单、可靠、好用，建议你试一试。

SSI208P，主要应用于同步串行接口（SSI）光电编码器高速数据采集系统的板级开发。SSI208P模块将同步串行接口数据转换成并行接口数据，内部集成了SSI同步时钟发生器、脉冲计数器、数据串并转换、接口控制逻辑、输出控制以及收发驱动器（TTL-RS422电平转换）等功能单元，用户无须了解SSI数据格式，该模块自动将SSI数据转换成8位并行数据，简化了SSI编码器与DSP、单片机、PC104等控制器的接口。

1、产品特性：

单3.3V供电，工作电流小于100mA；

通信速率可配置，最高达2MHz；

24脚双列直插封装，尺寸25.4*25.4*6（mm）；

8位数据总线，可接8~32位编码器；

16位数据更新率大于100KHz；

内部时钟，固定时序；

内置422差分驱动。

2、产品介绍：

该模块具有内部时钟，能自动将SSI数据转换成并行数据，对SSI接口数据的读取 *** 作就类似于对A/D、D/A或存储器读取数据的 *** 作一样方便。SSI208P模块通信速率可配置为250KHz、500KHz、1MHz、2MHz，当通信速率配置为2MHz时，对于16位精度的编码器，系统数据更新率不低于100KHz。此外，该模块对采集的数据长度（编码器精度）可以进行配置，最高可以采集32位数据，分4次输出，该模块可以满足高精度高速伺服控制系统的需求。

3、外形尺寸：25.4X25.4X6(mm)

4、管脚定义及特性参数：

（1）管脚定义

1-8 D0-D7 输出 8位数据输出接处理器数据线

9-12 NC 空管脚使用时悬空

13 DATA+ 输入编码器数据线+

14 DATA- 输入编码器数据线-

15 CLK- 输出编码器同步时钟-

16 CLK+ 输出编码器同步时钟+

17 H/L 输入数据高低字节选择 1：高字节，0：低字节

18 /CS 输入编码器数据输出选择 0：输出选择

19 /END 输出转换结束 1：正在转换，0：转换结束

20 START 输入启动转换上升沿启动转换

21 GND 电源地

22 CLKMD1 输入同步时钟设置 00: 250KHz 01: 500KHz

10: 1MHz11: 2MHz

23 CLKMD0 输入同步时钟设置

24 VCC 电源 3.3V供电

（2）特性参数

电源VCC 最小值3.0V，典型值：3.3V，最大值：3.6V

功耗静态电流<70mA，最大电流<100mA

温度范围 -40~85℃

I/O电气特性

输出高电压（VOH）最小值VCC-0.4V

输出低电压（VOL）最大值0.8V

输入高电平（VIH）最小值2V，能承受5V输入

输入低电平（VIL）最大值0.8V

5、控制时序：

SSI208P控制时序如图4所示。START上升沿启动一次SSI编码器数据收发过程，START电平升高后，125ns内SSI208P模块开始向编码器发送一帧同步时钟脉冲信号，同时转换结束管脚/END变高。发送脉冲期间管脚/END保持高电平状态，转换结束/END管脚电平变低后，即可从D0～D7并行读取编码器数据，每次读取八位，由H/L控制输出数据高低位，0低八位、1表示读取高八位，对于16位编码器需读取两次。编码器并行数据读取结束后将START管脚置低，准备启动下一次转换。

6、应用实例：

（1）TMS320F2812接口实例

采用SSI208P模块可以大大简化单片机、DSP、PC104等控制器扩展SSI编码器接口的软硬件设计，下面给出一种基于DSP处理器TMS320F2812的典型应用。 DSP处理器TMS320F2812与SSI208P模块的硬件连接原理图如图5所示。

上例中编码器为单圈16位绝对式角度编码器，SSI208P模块的八位数据总线与TMS320F2812的低八位数据线相连；因使用的编码器为16位，所以仅需一位地址线即可区分编码器数据高八位和低八位；使用外部地址片选管脚/XZCS67作为SSI208P的外部片选信号；使用通用IO口GPIOB4控制SSI208P模块启动；使用通用IO口GPIOB5进行SSI208P模块转换结束状态查询； CLKMD0、CLKMD1接上拉电阻拉高，将SSI208P模块同步时钟频率配置为2MHz。其它控制器的硬件电路依次类推。

由SSI208P模块控制时序图可以看出SSI208P模块的启动转换控制和数据读取 *** 作比较简单，软件流程如图6所示。

对应图5中硬件设计，DSP处理器TMS320F2812相应的软件代码如下所示：

#include "DSP28_Device.h"

#define SSIL *(int *)0x00100000//SSI模块低八位地址

#define SSIH *(int *)0x00100001// SSI模块高八位地址

int SSI_VAL //编码器数据

main()

{

……

EALLOW

//配置GPIO4、GPIO5引脚为IO引脚

GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.GPIOB4=0

GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.GPIOB5=0

GpioMuxRegs.GPBDIR.bit.GPIOB4=1//GPIOB4配置为输出

GpioMuxRegs.GPBDIR.bit.GPIOB5=0//GPIOB5配置为输入

EDIS

//启动数据发送及转换

GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIOB4=0

GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIOB4=1

for(i=0i<1i++)//延时约200ns

while((GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIOB5)!=0) //查询转换是否结束

SSI_VAL=(SSIL&0xFF)|((SSIH<<8)&0xF00 //读取SSI编码器高低八位数据并组合

GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIOB4=0

……

}

（2）C8051F310接口实例

例中编码器为单圈16位绝对式角度编码器，SSI208P模块的八位数据总线与单片机C8051F310的P1端口相连，单片机IO口P2.0控制模块启动转换，P2.1查询转换是否结束，P2.2作为模块片选信号，P2.3区分编码器数据高八位和低八位。CLKMD0、CLKMD1接地，将SSI208P模块同步时钟频率配置为250KHz。原理图如图7所示。

对应图7中硬件设计，单片机C8051F310相应的软件代码如下所示：

sbit START =P2^0 //P2.0与START管脚对应

sbit END_N =P2^1 //P2.1与END管脚对应

sbit CS_N =P2^2 //P2.2与CS管脚对应

sbit H_L =P2^3 //p2.3与H/L管脚对应

……

unsigned int SSIL

unsigned int SSIH

unsigned int SSI_VAL

……

void main (void)

{

……

CONVST=0

for(i=0i<ni++)

CONVST=1 //启动转换

for(i=0i<ni++) //延时

while(END_N!=0) //查询转换是否结束

CS_N=0 //SSI模块片选

H_L=1 //读取编码器数据高字节

for(i=0i<ni++) //延时*（1）

SSI_H =P1 //从P1端口读取编码器高八位数据

H_L =0 //读取编码器数据高字节

for(i=0i<ni++) //延时*（2）

SSI_H =P1 //从P1端口读取编码器低八位数据

SSI_VAL=(SSIL&0xFF)|((SSIH<<8)&0xF00 //合并成编码器数据

CONVST=0

CS_N=1

……

}

注：在程序加入延时（1）和延时（2）是因为IO口响应有滞后，需一定的稳定时间。

7、技术服务：

13141393549（靳先生） htjin@asee.buaa.edu.cn

13683263781（陈先生） shelfer@163.com

13552091081（赵先生） 208servo@163.com

可以用PLC的ssi模块。

如果没有，只能用ssi转换其他的方式，比如232 ，485,等去和PLC通讯了，一般ssi大都是高精度的，转换会有延迟，失去高精度，速度的意义了，最好选PLC的模块。

可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术 *** 作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

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shtml

shtml教程

SSI有什么用?

之所以要扯到ssi，是因为shtml--server-parsed HTML 的首字母缩略词。包含有嵌入式服务器方包含命令的 HTML 文本。在被传送给浏览器之前，服务器会对 SHTML 文档进行完全地读取、分析以及修改。

shtml和asp 有一些相似，以shtml命名的文件里，使用了ssi的一些指令，就像asp中的指令，你可以在SHTML文件中写入SSI指令，当客户端访问这些shtml文件时，服务器端会把这些SHTML文件进行读取和解释，把SHTML文件中包含的SSI指令解释出来

比如：你可以在SHTML文件中用SSI指令引用其他的html文件（#include ），服务器传送给客户端的文件，是已经解释的SHTML不会有SSI指令。它实现了HTML所没有的功能，就是可以实现了动态的SHTML，可以说是HTML的一种进化吧。像新浪的新闻系统就是这样的，新闻内容是固定的但它上面的广告和菜单等就是用#include引用进来的。

目前，主要有以下几种用用途：

1、显示服务器端环境变量<#echo>

2、将文本内容直接插入到文档中<#include>

3、显示WEB文档相关信息<#flastmod #fsize>(如文件制作日期/大小等)

4、直接执行服务器上的各种程序<#exec>(如CGI或其他可执行程序)

5、设置SSI信息显示格式<#config>(如文件制作日期/大小显示方式) 高级SSI<XSSI>可设置变量使用if条件语句。

使用SSI

SSI是为WEB服务器提供的一套命令，这些命令只要直接嵌入到HTML文档的注释内容之中即可。如：

就是一条SSI指令，其作用是将"info.htm"的内容拷贝到当前的页面中，当访问者来浏览时，会看到其它HTML文档一样显示info.htm其中的内容。

其它的SSI指令使用形式基本同刚才的举例差不多，可见SSI使用只是插入一点代码而已，使用形式非常简单。

当然，如果WEB服务器不支持SSI，它就会只不过将它当作注释信息，直接跳过其中的内容；浏览器也会忽略这些信息。

如何在我的WEB服务器上配置SSI功能？

在一些WEB服务器上（如IIS 4.0/SAMBAR 4.2），包含 #include 指令的文件必须使用已被映射到 SSI 解释程序的扩展名；否则，Web 服务器将不会处理该SSI指令；默认情况下，扩展名 .stm、.shtm 和 .shtml 被映射到解释程序（Ssinc.dll）。

Apache则是根据你的设置情况而定，修改srm.conf如：

AddType text/x-server-parsed-html .shtml 将只对.shtml扩展名的文件解析SSI指令

AddType text/x-server-parsed-html .html将对所有HTML文档解析SSI指令

Netscape WEB服务器直接使用Administration Server(管理服务器)可打开SSI功能。

Website使用Server Admin程序中的Mapping标签，扩展名添加内容类型为：wwwserver/html-ssi

Cern服务器不支持SSI，可用SSI诈骗法，到http://sw.cse.bris.ac.uk/WebTools/fakessi.html上下载一个PERL脚本，即可使你的CERN服务器使用一些SSI指令。（不支持exec指令。）

SSI指令基本格式

SSI指令基本格式：

程序代码:

<!-– 指令名称="指令参数">

如程序代码:

说明:

1．是HTML语法中表示注释，当WEB服务器不支持SSI时，会忽略这些信息。

2．#include 为SSI指令之一。

3．file 为include的参数, info.htm为参数值，在本指令中指将要包含的文档名。

注意:

1．<!--与#号间无空格，只有SSI指令与参数间存在空格。

2．上面的标点=""，一个也不能少。

3．SSI指令是大小写敏感的，因此参数必须是小写才会起作用。

SSI指令使用详解

#echo 示范

作用：

将环境变量插入到页面中。

语法：

程序代码:

本文档名称：程序代码:

现在时间：程序代码:

你的IP地址是程序代码:

#include 示范

作用：

将文本文件的内容直接插入到文档页面中。

语法：

程序代码:

file 文件名是一个相对路径，该路径相对于使用 #include 指令的文档所在的目录。被包含文件可以在同一级目录或其子目录中，但不能在上一级目录中。如表示当前目录下的的nav_head.htm文档，则为file="nav_head.htm"。

virtual 文件名是 Web 站点上的虚拟目录的完整路径。如表示相对于服务器文档根目录下hoyi目录下的nav_head.htm文件；则为virtual="/hoyi/nav_head.htm"

参数：

file 指定包含文件相对于本文档的位置

virtual 指定相对于服务器文档根目录的位置

注意：

1、文件名称必须带有扩展名。

2、被包含的文件可以具有任何文件扩展名，我觉得直接使用htm扩展名最方便，微软公司推荐使用 .inc 扩展名（这就看你的爱好了）。

示例：

程序代码:

将头文件插入到当前页面

将尾文件插入到当前页面

将头文件插入到当前页面

将尾文件插入到当前页面

#flastmod 和#fsize 示范

作用： #flastmod 文件最近更新日期

#fsize 文件的长度

语法：

程序代码:

参数：

file 指定包含文件相对于本文档的位置如 info.txt 表示当前目录下的的info.txt文档

virtual 指定相对于服务器文档根目录的位置如 /hoyi/info.txt 表示

注意：

文件名称必须带有扩展名。

示例：

程序代码:

将当前目录下news.htm文件的最近更新日期插插入到当前页面

程序代码:

将当前目录下news.htm的文件大小入到当前页面

#exec 示范

作用：

将某一外部程序的输出插入到页面中。可插入CGI程序或者是常规应用程序的输入，这取决于使用的参数是cmd还是cgi。

语法：

程序代码:

参数：

cmd 常规应用程序

cgi CGI脚本程序

示例：

程序代码:

将会显示密码文件

将会显示当前目录下文件列表

将会执行CGI程序gb.cgi。

将会执行CGI程序access_log.cgi。

将会显示密码文件

将会显示当前目录下文件列表

将会执行CGI程序gb.cgi。

将会执行CGI程序access_log.cgi。

注意：

从上面的示例可以看出，这个指令相当方便，但是也存在安全问题。

禁止方法：

．Apache，将access.conf中的"Options Includes ExecCGI"这行代码删除；

．在IIS中，要禁用 #exec 命令，可修改 SSIExecDisable 元数据库；

#config

作用：指定返回给客户端浏览器的错误信息、日期和文件大小的格式。

语法：

程序代码:

参数：

errmsg 自定义SSI执行错误信息，可以为任何你喜欢的方式。

sizefmt 文件大小显示方式，默认为字节方式("bytes")可以改为千字节方式("abbrev")

timefmt 时间显示方式，最灵活的配置属性。

示例：显示一个不存在文件的大小

程序代码:

以千字节方式显示文件大小

程序代码:

以特定的时间格式显示时间

程序代码:

显示今天是星期几,几月,时区

显示今天是星期几,几月,时区

XSSI

XSSI（Extended SSI）是一组高级SSI指令，内置于Apache 1.2或更高版本的mod-include模块之中。

其中可利用的的指令有：

#printenv

#set

#if

#printenv

作用：显示当前存在于WEB服务器环境中的所有环境变量。

语法：程序代码:

#set

作用：可给变量赋值，以用于后面的if语句。

语法：程序代码:

参数：无

示例：程序代码:

#if

作用：创建可以改变数据的页面，这些数据根据使用if语句时计算的要求予以显示。

语法：程序代码:

显示内容

显示内容

显示内容

显示内容

显示内容

显示内容

示例：

程序代码:

欢迎光临好易CGI工厂在淄博热线的分站http://hoyi.zb169.net。

欢迎光临好易CGI工厂在太阳城的分站http://linux.cqi.com.cn/~hoyi。

欢迎光临好易CGI工厂！

欢迎光临好易CGI工厂在淄博热线的分站http://hoyi.zb169.net。

欢迎光临好易CGI工厂在太阳城的分站http://linux.cqi.com.cn/~hoyi。

欢迎光临好易CGI工厂！

注意：用于前面指令中的反斜杠，是用来代换内部的引号，以便它们不会被解释为结束表达式。不可省略。

1、Config命令

Config命令主要用于修改SSI的默认设置。其中：

Errmsg：设置默认错误信息。为了能够正常的返回用户设定的错误信息，在HTML文件中Errmsg参数必须被放置在其它SSI命令的前面，否则客户端只能显示默认的错误信息，而不是由用户设定的自定义信息。

Timefmt：定义日期和时间的使用格式。Timefmt参数必须在echo命令之前使用。

显示结果为：

Wednesday, April 12, 2000

也许用户对上例中所使用的%A %B %d感到很陌生，下面我们就以表格的形式总结一下SSI中较为常用的一些日期和时间格式。

Sizefmt：决定文件大小是以字节、千字节还是兆字节为单位表示。如果以字节为单位，参数值为"bytes"；对于千字节和兆字节可以使用缩写形式。同样，sizefmt参数必须放在fsize命令的前面才能使用。

2、Include命令

Include命令可以把其它文档中的文字或图片插入到当前被解析的文档中，这是整个SSI的关键所在。通过Include命令只需要改动一个文件就可以瞬间更新整个站点！

Include命令具有两个不同的参数：

Virtual：给出到服务器端某个文档的虚拟路径。例如：

File：给出到当前目录的相对路径，其中不能使用"../"，也不能使用绝对路径。例如：

这就要求每一个目录中都包含一个header.html文件。

3、Echo命令

Echo命令可以显示以下各环境变量：

DOCUMENT_NAME：显示当前文档的名称。

显示结果为：

index.html

DOCUMENT_URI：显示当前文档的虚拟路径。例如：

显示结果为：

/YourDirectory/YourFilename.html

随着网站的不断发展，那些越来越长的URL地址肯定会让人头疼。如果使用SSI，一切就会迎刃而解。因为我们可以把网站的域名和SSI命令结合在一起显示完整的URL，即：

http://YourDomain

QUERY_STRING_UNESCAPED：显示未经转义处理的由客户端发送的查询字串，其中所有的特殊字符前面都有转义符"\"。例如：

DATE_LOCAL：显示服务器设定时区的日期和时间。用户可以结合config命令的timefmt参数，定制输出信息。例如：

显示结果为：

Saturday, the 15 of April, in the year 2000

DATE_GMT：功能与DATE_LOCAL一样，只不过返回的是以格林尼治标准时间为基准的日期。例如：

LAST_MODIFIED：显示当前文档的最后更新时间。同样，这是SSI中非常实用的一个功能，只要在HTML文档中加入以下这行简单的文字，就可以在页面上动态的显示更新时间。

CGI环境变量

除了SSI环境变量之外，echo命令还可以显示以下CGI环境变量：

SERVER_SOFTWARE：显示服务器软件的名称和版本。例如：

SERVER_NAME：显示服务器的主机名称，DNS别名或IP地址。例如：

SERVER_PROTOCOL：显示客户端请求所使用的协议名称和版本，如HTTP/1.0。例如：

SERVER_PORT：显示服务器的响应端口。例如：

REQUEST_METHOD：显示客户端的文档请求方法，包括GET, HEAD, 和POST。例如：

REMOTE_HOST：显示发出请求信息的客户端主机名称。

REMOTE_ADDR：显示发出请求信息的客户端IP地址。

AUTH_TYPE：显示用户身份的验证方法。

REMOTE_USER：显示访问受保护页面的用户所使用的帐号名称。

4、Fsize：显示指定文件的大小，可以结合config命令的sizefmt参数定制输出格式。

5、Flastmod：显示指定文件的最后修改日期，可以结合config 命令的timefmt参数控制输出格式。

这里，我们可以利用flastmod参数显示出一个页面上所有链接页面的更新日期。方法如下：

<A HREF="/another_directory/another_file.html">Another File</A>

显示结果为：

File April 19, 2000

Another File January 08, 2000

6、Exec

Exec命令可以执行CGI脚本或者shell命令。使用方法如下：

Cmd：使用/bin/sh执行指定的字串。如果SSI使用了IncludesNOEXEC选项，则该命令将被屏蔽。

Cgi：可以用来执行CGI脚本。例如，下面这个例子中使用服务端cgi-bin目录下的counter.pl脚本程序在每个页面放置一个计数器：

编辑词条

开放分类：

网站、计算机、网页

贡献者：

hawkhj、zbbin

关于本词条的评论（共3条）：

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·非常好教程 daxxing05-16 17:09

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SSI数据用单片机怎么采集？

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