但程序写完后,还要编译,还要调试,修改错误,arduino编译好后还要下载到板子上。
所以一款把以上功能集成在一起的编程IDE是能够大大提高工作效率的。
编写arduino的软件,最方便的莫过于直接到arduino的官网下载arduino IDE。
当然,其它宣称自己能支持arduino的IDE都能使用。
Arduino语言和C语言很类似。整个Arduino程序可以分为两个大块:setup函数和loop函数。其中setup(初始化)函数为上电时一开始就执行的函数。类似电脑的开机自启动程序,此函数仅在上电时被执行一次,此后永不执行,除非重启。此函数内的代码一般为各种元件、模块、功能的初始化函数。
而loop(循环)函数则是初始化完成后一直执行的函数。此函数其实为一个无限循环(死循环),里面的代码将被反复执行,直到断电或者重启。大部分的代码都在这个函数内。
在初始化部分中,又有一个pinMode函数,这个函数是用来规定当前管脚功能的。
语法规则:pinMode(引脚编号,模式)
其中模式主要有三种:
OUTPUT——输出
INPUT——输入
INPUT_PULLLUP——带上拉电阻的输入。对于什么是上拉电阻,以后的推送中会介绍。
在这里是规定为输出模式以点亮LED。
若你想让管脚输出或者输入高/低电平,请务必在初始化部分加上这个函数,否则会有很多意想不到的问题!
在循环部分中,有两个函数:
第一个是digitalWrite函数,这个函数是用来规定管脚的输出的。
语法规则:digitalWrite(引脚编号,模式)
其中模式有两种:
HIGH或1——高电平,输出+5V电压
LOW或0——低电平,输出0V电压
第二个是delay函数,这个函数是用来控制延时的。
语法规则:delay(时间)
时间单位为毫秒(ms),1秒等于1000毫秒。
在延迟期间内,处理器将什么也不做直到延时结束,这其实极大地浪费了处理器的性能,故我个人不推荐直接通过delay来实现延时的目的。你可以使用其他方法来替代,具体做法将在以后的推送中介绍。
这样一来,这个程序也就十分清晰明了了:
首先,规定13号引脚,也就是LED_BUILTIN,为输出模式。
然后,让其输出高电平来点亮LED并延迟一秒来维持这种状态。
再后,让其输出低电平来熄灭LED并延迟一秒来维持这种状态。
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