#define IOA 8000H
#define IOB 8002H
#define IOC 8004H
unsigned char table1[8]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03}
unsigned char table2[8]={0x03,0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02}
void outp(unsigned int addr, char data)
// Write a byte to the specified I/O port
{ __asm
{ mov dx, addr
mov al, data
out dx, al
}
}
char inp(unsigned int addr)
// Read a byte from the specified I/O port
{ char result
__asm
{ mov dx, addr
in al, dx
mov result, al
}
return result
}
void delay()
{
int i,j
for(i=10i>0i--)
for(j=0j<1j++){}
}
void main(void)
{
unsigned char i,tmp
outp(IOCON,0x90)
i=0
while(1){
i=inp(IOA)
if(i==0xfd)
while(1){
for(tmp=0tmp<8tmp++){
outp(IOB,table2[tmp])
i=inp(IOA)
if(i==0xfe||i==0xfb)break
delay()
}
if(i==0xfe||i==0xfb)break
}
if(i==0xfe)
while(1){
for(tmp=0tmp<8tmp++){
outp(IOB,table1[tmp])
i=inp(IOA)
if(i==0xfd||i==0xfb)break
delay()
}
if(i==0xfd||i==0xfb)break
}
if(i==0xfb)outp(IOB,0xf0)
}
}
一下来自我的空间http://hi.baidu.com/ch314156/blog注意要设定选项,不然中断向量表不位于地址0出,也就无法进入中断例程,具体设定方法是:Options for Target'???'->Linker->选中"Use Memory Layout from Target Dialog"
//*****************************************************************************************
//非向量外部中断C例程
//P0.16做键盘输入,P0.18做LED输出
#include<LPC2103.H>
#define LED 1<<18
void __irq WaiBuZhongDuan(void) // 注意要加“__irq”,告诉编译器,
{ //这是中断例程
if((IOSET&LED)==0) IOSET=LED
else IOCLR=LED//将P0.0取反
EXTINT=0X01//清除中断标志,写1清0
VICVectAddr=0//清0,通知VIC中断结束
}
int main(void)
{
PINSEL1=0X1//P0.16选为外部中断0引脚输入
IODIR=LED//P0.18作为LED输出
EXTMODE=0X01//边沿触发
VICDefVectAddr=(int)WaiBuZhongDuan//填入中断例程的地址
VICIntEnable=1<<14//使能EINT0中断
while(1)
}
//*****************************************************************************************
PROTEUS仿真见下:
硬件仿真:
补充说明:程序中没有区分IRQ或FIQ,因为VICIntSelect默认为0即所有中断源都是IRQ。
如果中断不能进入,查看一下CPSR中的I位,如果是1,说明CPSR中断标志禁止中断,所以要将I清0,解决办法是利用一个软件中断,进入管理模式,将SPSR的I清0,返回前将SPSR复制到CPSR中。具体做法有待以后解决。本来是想用内嵌汇编的,但是考虑到用户模式不能对CPSR修改。或者修改一下启动代码。
VICDefVectAddr是非向量IRQ的中断例程地址(与此相似的16个向量IRQ的中断例程地址VICVectAddr0~15),中断触发后,VICDefVectAddr(同样,如果是向量IRQ,相应的VICDefVectAddr0~15)中的值自动进入VICVectAddr,所以PC指向VICVectAddr后就进入相应的中断例程。
那么PC为什么会指向VICVectAddr呢?与C51相似的是,ARM的IRQ触发后,PC会跳到0x00000018地址处,查看Startup里的异常向量表,在地址0x00000018处有这样一条指令: LDR PC, [PC, #-0x0FF0],计算一下 0x00000018+8-0x0FF0=0xFFFFF030,(+8是因为三级流水线),0xFFFFF030就是VICVectAddr的地址。
观察一下异常向量表,和C51的中断向量表比较一下,是不是有相似之处:
ARM:
Vectors LDR PC, Reset_Addr 0x00000000复位
LDR PC, Undef_Addr 0x00000004未定义异常
LDR PC, SWI_Addr 0x00000008软件中断
LDR PC, PAbt_Addr 0x0000000C预取指中止
LDR PC, DAbt_Addr 0x00000010数据中止
NOP 0x00000014保留
LDR PC, IRQ_Addr
LDR PC, [PC, #-0x0FF0] 0x00000018中断
LDR PC, FIQ_Addr 0x0000001C快速中断
C51:
ORG 0003H
SJMP INT0
ORG 000BH
SJMP TIME0
ORG 0013H
SJMP INT1
ORG 001BH
SJMP TIME1
ORG 0023H
SJMP SERIAL
VICIntEnable=1<<14是因为外部中断0的编号为14。
“__irq”如果不写,编译器无法正常处理此中断例程,经测试,如果没有,中断例程不能返回正常,具体原因:若不加“__irq”,编译器把此程序看作普通子程序,返回指令是BX RL,若加“__irq”,编译器把此程序看作中断例程,返回指令是SUBS PC,R14,#4,这才是中断返回的正确指令。
EXTINT是外部中断的中断标志位,写1才能清0,写0无效,硬件仿真证明:如果不清0,中断例程将无限循环。顺便说一句:PROTEUS的虚拟仿真结果和事实(硬件仿真)有差异,比如对EXTINT、EXTMODE,VICVectAddr=0没有真实表现,KEIL的软件仿真效果和事实符合的很好。
经测定:如果没有VICVectAddr=0这一句代码,程序将不会第二次进入中断例程。
详细看我空间//****************************************************************************
//LPC2103(主机)与AT24C02(从机)的I2C传输
//功能:将A数组中的n各字节写入AT24C02,再从AT24C02里读回数据到B数组
#include<lpc2103.h>
//I2C控制寄存器的相应位:
#define AA 1<<2 //应答位
#define SI 1<<3 //中断标志
#define STO 1<<4 //停止标志
#define STA 1<<5 //起始标志
#define I2EN 1<<6 //I2C使能
#define AT24C02_device_address 0XA0
#define u8 unsigned char
//函数声明
void initialize(void)
void send(u8 device_address,u8 *A,u8 memory_address,u8 number)
void start(void)
void start_repeat(void)
void stop(void)
void send_slave_address(u8 device_address)
void send_data(u8 byte)
void receive(u8 device_address,u8 memory_address,u8 *B,u8 number)
int receive_data(u8)
void delay(int k)
u8 A[10]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9},B[10]={0x99,0x99,0x99,0x99,0x99,0x99,0x99,0x99,0x99,0x99}
int main()
{
initialize()//I2C接口初始化
//向器件地址为AT24C02_device_address的器件发送字节,源地址为A,目标地址(AT24C02的数据指针)为0,字节数:10个
send(AT24C02_device_address,A,0,10)
delay(100000)//延时,手册上说两次写间隔至少5ms
//向器件地址为AT24C02_device_address的器件接收字节,源地址(AT24C02的数据指针)为1,目标地址为B,字节数:6个
receive(AT24C02_device_address,1,B,6)
while(1)
}
void initialize() //I2C接口初始化
{
I2C0CONCLR=AA|SI|STA|I2EN// I2C0CO所有位清0
I2C0CONSET=I2EN//I2C接口使能
PINSEL0=0X50//选择P0.2为SCL0,P0.3为SDA0
I2C0SCLH=15
I2C0SCLL=15//位频率=PCLK/(I2C0SCLH+I2C0SCLL)
}
//向器件地址为device_address的器件发送字节,源地址为A,目标地址为memory_address,字节数:number个
void send(u8 device_address,u8 *A,u8 memory_address,u8 number)
{
unsigned char i
start()//起始信号
send_slave_address(AT24C02_device_address)//发送器件地址+写
send_data(memory_address)// 发送24C02片内的数据地址
for(i=0i<numberi++) //发送number个字节
{
send_data(A[i])//发送字节A[i]
}
stop()//停止信号
}
void start() //起始信号
{
I2C0CONSET=STA//发送起始信号
I2C0CONCLR=SI//中断标志清0
while(I2C0STAT!=0x08)//发送起始信号完毕
I2C0CONCLR=STA//关闭起始信号
}
void start_repeat() //“重复起始”信号
{
I2C0CONSET=STA//发送起始信号
I2C0CONCLR=SI//中断标志清0
while(I2C0STAT!=0x10)//发送“重复起始”信号完毕
I2C0CONCLR=STA//关闭起始信号
}
void stop() //发送停止信号
{
I2C0CONSET=STO//发送停止信号
I2C0CONCLR=SI//中断标志清0
}
void send_slave_address(u8 device_address) //发送器件地址device_address
{
I2C0DAT=device_address//发送器件地址
I2C0CONCLR=SI//中断标志清0
if((device_address&0x01)==0)while(I2C0STAT!=0x18)//如果是写 *** 作,等待:发送地址和收到应答
else while(I2C0STAT!=0x40)//如果是读 *** 作,等待:发送地址和收到应答
}
void send_data(u8 byte) //发送一个字节
{
I2C0DAT=byte//发送一个字节
I2C0CONCLR=SI//中断标志清0
while(I2C0STAT!=0x28)//等待:发送字节和收到应答
}
//向器件地址为device_address的器件接收字节,源地址为memory_address,目标地址为B,字节数:number个
void receive(u8 device_address,u8 memory_address,u8 *B,u8 number)
{
unsigned char i
start()//发送起始信号
send_slave_address(device_address)//发送器件地址
send_data(memory_address)//发送器件的片内地址
start_repeat()//发送“重复起始”信号
send_slave_address(device_address|1)//发送器件地址
for(i=0i<numberi++) //发送number个字节
{ //将收到的字节放入B数组,i==(number-1)表示是否为最后一个字节
B[i]=receive_data(i==(number-1))
}
stop()//发送停止信号
}
int receive_data(u8 last) //接收一个字节,发送应答或非应答
{
if(last) //如果是最后一个字节
{
I2C0CONCLR=AA//发送一个非应答
I2C0CONCLR=SI//中断标志清0
while(I2C0STAT!=0x58)//等待:接收数据直接和发出非ACK
}
else
{
I2C0CONSET=AA//发送一个应答位
I2C0CONCLR=SI//中断标志清0
while(I2C0STAT!=0x50)//等待:接收数据直接和ACK
}
return (I2C0DAT)//返回接收的字节
}
void delay(int k) //延时
{ while(k--)}
//*************************************************************************
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