PAPID的程序构架有哪些特点？

1） RAPID 程序是由程序模块与系统模块组成。一般地，只通过新建程序模块来构建机器人的程序，而 系统模块多用于系统方面的控制。

2） 可以根据不同的用途创建多个程序模块，如专门用于主控制的程序模块，用于位置计算的程序模块， 用于存放数据的程序模块，这样便于归类管理不同用途的例行程序与数据。

3） 每一个程序模块包含了程序数据、例行程序、中断程序和功能四种对象，但不一定在一个模块中都有这四种对象，程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以互相调用的。

4） 在 RAPID 程序中，只有一个主程序 main，并且存在于任意一个程序模块中，并且是作为整个 RAPID程序执行的起点。

首先说下rapid,这个主要是为了增加ssd硬盘的寿命.具体的说1、ssd硬盘能使用的总擦写量是固定的,超过了这个数值固态硬盘可能损坏.2、三星开发的rapid,就是从内存划分出一块地方用来临时存储应该存到硬盘的数据,从而减少硬盘的数据擦写,减少擦写量可以说是增加的固态硬盘的使用时间.总结:开启rapid不会伤硬盘反而会增加硬盘的使用寿命.个人认为rapid占用了部分内存,反而减少了电脑的性能,占用内存多少会影响到电脑自身程序对内存的使用.性能和硬盘寿命,需要你自己选择,要性能最大化就不开rapid,要延长硬盘寿命就开启rapid.

答：你说的RAPID OVERRIDE应该是快速倍率，快速倍率的升降就能控制 G00 的移动速度和手动快速移动速度，进给倍率的升降可以控制进给运动的速度，主轴倍率的升降可以控制主轴的转速。一般都可以实时升降，这样就可适当弥补编程时对进给速度和主轴转速...

---