机器人如何编程

机器人编程的方法：

第一种，示教器编程，通过链接在机器人控制柜上的，这个厂家配套的示教器，可以对机器人进行实时的 *** 作控制，以及程序编写，特别适用于码垛搬运等示教点数较小的项目。

第二种，离线编程，先在电脑软件上编写好机器人程序，做好仿真验证，再通过U盘或者网线把程序导入机器人当中，机器人就会按照你之前编好的程序运动。一般适用于轨迹比较复杂或者程序语句较多的中大型项目。

执行原理

计算机对除机器语言以外的源程序不能直接识别、理解和执行，都必须通过某种方式转换为计算机能够直接执行的。这种将高级程序设计语言编写的源程序转换到机器目标程序的方式有两种：解释方式和编译方式。

解释方式下，计算机对高级语言书写的源程序一边解释一边执行，不能形成目标文件和执行文件。

步骤如下：

编写设计环境，良好的编程习惯和风格不仅可以使程序代码更易于读懂和修改，更重要的是，它可以使程序的结构更加合理，有助于提高程序的执行效率。

结构设计：也就是对程序的整体框架进行设计，设计出我们需要使用的模块等等，并画出流程图。

用户界面设计：设计出用于与用户交互的输入输出界面。

代码设计：在这个步骤中，我们要进行代码的编写。

调试：对程序中正在发生或可能发生的各种错误进行处理。

维护：对程序进行升级，对原有错误进行修改。

程序执行原理：

程序设计语言编写的源程序转换到机器目标程序的方式有两种：解释方式和编译方式。

解释方式下，计算机对高级语言书写的源程序一边解释一边执行，不能形成目标文件和执行文件。

编译方式下，首先通过一个对应于所用程序设计语言的编译程序对源程序进行处理，经过对源程序的词法分析、语法分析、语意分析、代码生成和代码优化等阶段将所处理的源程序转换为用二进制代码表示的目标程序。

然后通过连接程序处理将程序中所用的函数调用、系统功能调用等嵌入到目标程序中，构成一个可以连续执行的二进制执行文件。调用这个执行文件就可以实现程序员在对应源程序文件中所指定的相应功能。