发那科系统的加工中心该怎样编写宏程序？能否举一个简单的例子！~需要改参数吗！越详细越好！~~先谢谢了！

1、例如加工一个长半轴30，短半轴20一个椭圆，椭圆不是圆弧，所以我们不能用圆弧的方式来加椭圆，这里我们用一小段一小段的直线来拼接这个椭圆。

2、椭圆的基本公式为x^2/a^2+y^2/b^2=1 (a>b>0)  焦点在X上这是车床上用的方程。a乘以cosx=x   b乘以sinx=y这是CNC加工中心用的角度公式。

#号在机床编程中也是一种编程语言

3、一般我们将它分为两类可变量不可变量，就是说有些#号代表的意思是会变化的，一般用字母来替代条件字符 EQ等于  NE不等于  GT 大于 GE 大于或等于    LT小于  LE小于或等于  。

拿上面的例题来进行讲解！编写宏程序如下：

1、O0001   程序名

T01 M6 换一号刀具

G90 G54 G00 X0 Y0 M03S3000  快速定位 主轴旋转

G43 Z100 H01 建立长度补偿

Z10 M08 打开冷却液

G00X70Y0

G01 Z-5 F200 下刀Z方向

#1=30长半轴

#2=20短半轴

#3=0起始角度

#4=360 终止角度

#5=1角度增量 数值越小精度越高

WHILE[#3LE#4]DO1

#6=#1*COS[#3]

#7=#2*sin[#3]

G01 X[#6]  Y[#7]

#3=#3+#5

END1

2、WHILE---DON 

------

---

ENDN

这是一个固定循环格式只要括号中条件满足，它就会无限的循环反之条件不满足循环会被自动结束。

3、建议在学习的时候，最好下载一个仿真软件这样有助你，快速的学会并使用，建议使用斯沃仿真。VERICUT是仿真当中最为强悍的，不适合新手，当然你如果有这方面的经验可以更好的学习VERICUT。

大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要

逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算

很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um

那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..

宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是

以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使

用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的

MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机

上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办

呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用

A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,

是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意

思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,

固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变

量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100

地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中

#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者

各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类

宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:

以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,

基本指令:

H01赋值格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中

G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中

H02加指令格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101

G65 H02 P#101 Q#102 R10

G65 H02 P#101 Q10 R#103

G65 H02 P#101 Q10 R20

上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.

H03减指令格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101

G65 H03 P#101 Q#102 R10

G65 H03 P#101 Q10 R#103

G65 H03 P#101 Q20 R10

上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.

H04乘指令格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101

G65 H04 P#101 Q#102 R10

G65 H04 P#101 Q10 R#103

G65 H04 P#101 Q20 R10

上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.

H05除指令格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101

G65 H05 P#101 Q#102 R10

G65 H05 P#101 Q10 R#103

G65 H05 P#101 Q20 R10

上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)

三角函数指令:

H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103含义Q后面的#102是三角形的斜边R

后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另

一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.

H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103含义Q后面的#102是三角形的斜边

R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的

另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.

H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我

是为什么?

开平方根指令:

H21格式G65 H21 P#101 Q#102 意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令

是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的.

无条件转移指令:

H80格式:G65 H80 P10 直接跳到第10程序段

有条件转移指令:

H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81不等于就转的H82小于就转

的H83大于就转的H84小于等于就转的H85大于等于就转的H86

格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带

入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段.

你问的前面8个都是不常用的，后面两个是常用的。

G31跳转功能，非模态G代码 多数用在宏程序中，设置在宏程序变量#5061-5064

G33螺纹加工 模态G代码 切削直螺纹G33 后跟地址

G39拐角偏置圆弧插补 非模态G代码 一般和G41或G42一起用。G41或G42在前 。

G51比例缩放有效 模态。编程形状被放大或者缩小。格式G51X_Y_Z_P_

G52局部坐标系设定 非模态。在G54-G59中设定另外一个坐标。

G60单方向定位。在参数中设置模态和非模态。

G61准确停止方式。

G62自动拐角倍率。

G94每分进给。

G95每转进给。

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