stm32延时如何不影响其他程序

可以通过使用STM32的定时器模块来实现延时，这样在定时器中设置延时时间后会产生定时器中断，并且不影响其他程序的运行。通过在定时器中断函数里插入你想要的代码，就可以实现在设置的延时时间后执行相应的函数代码。

延时程序的作用就是等待，以适应某些低速器件的要求，有时也可以作为纯粹的计时

如向液晶屏1602送数据，液晶屏是低速器件，单片机是高速器件，单片机每送完一个数据，过一小会儿液晶屏才能处理完，才能继续给它发数据，这期间单片机就要等它忙完，程序可以查询它是否忙，也可以不查询而给一个充足的延时后就认为它忙完了，继续给它送数据　如果它处理需500US,我们给它1mS延时，肯定够了

还有如果测频率，我们要计单位时间内的脉冲个数，如果我们不用定时器，也可以用汇编语言写一个精确的延时函数，脉冲计数器打开后，延时500ms或1000ms,关闭计数器，读计数器的值，就可计算出频率

还有LED闪烁指示工作状态，人眼能观察的闪烁频率是很低的，这时我们就让程序执行：

开LED－－延时－－关LED－－延时－－开LED．．．．．

不延时的话我们直接反复开关LED，看到的是LED一直在亮，但亮度不高

总之，需要延时的场合太多了，有的是US级的，有的是ms级的

很短的延时可用1至2个NOP语句代替，精确延时一般用定时器

---