C语言编程，用数字量输出SVPWM波形，求一简单程序输出单路SVPWM波。

void svpwm(float *ptr)

{

int A,B,C,N

double X,Y,Z,Tx,Ty,T0,T1,Tm,Th

if(usbeta>0)A=1

else A=0

if((1.732051*usalfa-usbeta)>0)B=1

else B=0

if((1.732051*usalfa-usbeta)>0)C=1

else C=0

N=A+2*B+4*C//计算扇区

X=1.732051*usbeta*Ts/udc

Y=(0.8660*usbeta+1.5*usalfa)*Ts/udc

Z=(-0.8660*usbeta+1.5*usalfa)*Ts/udc

swith(N)//各扇区工作时间

{

case 1:Tx=YTy=-Zbreak

case 2:Tx=-XTy=Ybreak

case 3:Tx=ZTy=Xbreak

case 4:Tx=-ZTy=-Xbreak

case 5:Tx=XTy=-Ybreak

default:Tx=-YTy=Z

}

if((Tx+Ty)>Ts)

{

Tx=Tx*Ts/(Tx+Ty)

Ty=Ty*Ts/(Tx+Ty)

}

T0=(Ts-(Tx+Ty))/4

T1=(Ts+Tx-Ty)/4

Tm=(Ts-Tx+Ty)/4

Th=(Ts+Tx+Ty)/4

swith(N)//比较寄存器赋值

{

case 1:*ptr=Tm*(ptr+1)=T0*(ptr+2)=Thbreak

case 2:*ptr=T0*(ptr+1)=Th*(ptr+2)=Tmbreak

case 3:*ptr=T0*(ptr+1)=T1*(ptr+2)=Thbreak

case 4:*ptr=Th*(ptr+1)=Tm*(ptr+2)=T0break

case 5:*ptr=Th*(ptr+1)=T0*(ptr+2)=T1break

default:*ptr=T1*(ptr+1)=Th*(ptr+2)=T0break

}

}

初始化事件管理器和PWM寄存器就行了。这是一个普通PWM发生的程序，空间PWM波的产生就是把PWM寄存器设置改一下，就像程序中的EVA_PWM()一样。具体怎么改要翻书看啦，都忘记啦(*^__^*)……

/************************************************************

**描述:利用GP定时器1的比较器在产生一路PWM波，外设时钟25M**

**同时用全比较器产生3对PWM波，GP定时器1作全比较单元时基***

************************************************************/

#include "DSP28_Device.h"

void EVA_PWM()

{

EvaRegs.EXTCON.bit.INDCOE = 1 //单独使能比较输出模式

EvaRegs.ACTRA.all = 0x0aaa//空间矢量不动作

EvaRegs.DBTCONA.all = 0x08ec //死区定时器启动

EvaRegs.CMPR1 = 0x0006

EvaRegs.CMPR2 = 0x0005

EvaRegs.CMPR3 = 0x0004

EvaRegs.COMCONA.all = 0xa4e0 //空间向量禁止，全比较使能，陷阱禁止

}

void EVA_Timer1()

{

EvaRegs.EXTCON.bit.INDCOE = 1 //单独使能比较输出模式

EvaRegs.GPTCONA.all = 0x0012 //GP定时器1比较输出低有效

EvaRegs.T1PR = 0x0013 // 定时周期为5.12us*(T1PR+1)

EvaRegs.T1CMPR = 0x0003 // GP定时器的比较寄存器

EvaRegs.T1CNT = 0x0000// 定时器初值

EvaRegs.T1CON.all = 0x1742//连续增计数，128分频，使能比较，打开定时器

}

void IOinit()

{

EALLOW

//将GPIOA配置为外设口

GpioMuxRegs.GPAMUX.all = 0xffff

EDIS

}

void main(void)

{

InitSysCtrl() //初始化系统控制寄存器, 时钟频率150M

EALLOW

SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0003//高速时钟的工作频率＝25M

EDIS

DINT//关闭总中断，清除中断标志

IER = 0x0000 //关闭外围中断

IFR = 0x0000//清中断标志

IOinit()

EVA_PWM()

EVA_Timer1()

for(){}

}

苦苦思索好久也还没能完整地编出一个程序，所以在这里慢慢整理一下，说不定就能找到正确的思路。

首先先简单介绍一下SVPWM的基本原理

1.什么是SVPWM

SVPWM控制策略是依据变流器空间电压（电流）矢量切换来控制变流器的一种新颖思路的控制策略，采用逆变器空间电压切换以获得准圆形的旋转磁场，从而再不高的开关频率下使得交流电机获得较SPWM算法更好的控制性能。

SVPWM算法实际上是对应于交流电机中的三相电压源逆变器功率器件的一种特殊的开关触发顺序和脉宽大小的组合，这种开关触发顺序和组合将在定子线圈中产生三相互差120度的电角度，失真较小的正弦波电流波形。

SVPWM主要的优点有：

（1）优化谐波程度高，消除谐波效果比SPWM好，实现容易，同时能够提高电压的利用率。

（2）提高了电压源逆变器的直流电压利用率和电机动态响应速度，同时减小了电机的转矩脉动等缺点。

（3）SVPWM比较适合于数字化控制系统。

2.变换的一些简单推导

首先设三相的3个标量为xa,xb,xc, 同时满足xa+xb+xc=0,那么可以引入变换

Xout=xa+axb+a^2xc

其中 a=cos(2pi/3)+jsin(2pi/3)

a^2=cos(-2pi/3)+jsin(-2pi/3)

Xout的实部和虚部分别可以表示为：

ReXout=xa+xbcos(2pi/3)+xccos(-2pi/3)

ImXout=xbsin(2pi/3)+xcsin(-2pi/3)

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