目标跟踪都有那些算法

1.直角坐标系下的机动目标建模-在深入研究时间相关模型的基础上，提出了一种自适应常加速模型——ACA模型，并在理论和仿真两方面证实了它与非零均值时间相关模型的等价性，在同等条件下，ACA模型的复杂性和计算量大大减少，能更为有效地应用于工程实践。

2.极坐标系下的机动目标建模-给出了滤波模型的通用坐标系变换方法，并用于建立极坐标系下的目标运动模型，此方法在一定条件下可以实现状态方程的解耦，而且解耦条件非常容易满足，从而会大大降低计算量。与非解耦的经典算法相比，在方向角估计精度相当的情况下，消除了径距估计的有偏性，从而大大改进了径距估计精度，因而具有很好的工程应用前景。

3.多模型算法和数据关联-通过对交互式多模型(IMM)算法和概率数据关联/联合概率数据关联(PDA/JPDA)算法的研究，针对Bar-Shalom和Blom等提出的IMMPDA算法结构和理论上的缺陷，按全局最优的思想，提出了一种新的综合IMMPDA/IMMJPDA算法——C-IMMPDA/C-IMMJPDA算法，使得IMMPDA算法在结构和理论上趋向完善，仿真结果表明：C-IMMPDA/C-IMMJPDA算法在减少计算量的同时，总体性能明显提高。

4.跟踪起始-通过对两点外推滤波器起始法的研究，导出了一种更精细的构造波门的新方法。该方法可以利用关于目标速度极限的先验信息。仿真表明：与其它波门构造方法相比，该方法构造的波门更为合理。

5.异类信息融合-通过对于地面跟踪系统中有关于电子地图的应用研究，给出了一种基于电子地图的目标跟踪修正方法，从而能够更清晰的进行目标分辨，现场联试结果证实了该方法的可行性，这使得边扫描边跟踪(TWS)系统的输出结果能够更好的应用于战场侦察。

6.跟踪系统设计与软件实现-对机动多目标跟踪系统的总体实现进行研究，结合直升机远程战场侦察雷达TWS系统项目的研究，由系统分析、建模到实现、仿真，提出了一套比较完整的跟踪系统设计方案。并在前面的研究基础上，设计了一套机动多目标跟踪仿真软件系统，通过利用面向对象的程序设计思想，按层次化结构，使其层次清晰，使用简单，具有较强的通用性并易于维护，为进一步的研究工作提供了一个有效的仿真环境。

将抽象模型建立的实体转化为对象模型。CORBA使用了对象模型，从而把CORBA系统中的所有应用程序都可看成是对象及其相关 *** 作的集合。网络中底层应用程序所在的位置及其运行的 *** 作系统对客户机来说都是透明的。CORBA的面向对象的模型有很多优点，包括可以重用更多的软件和使用开发者熟悉的编程语言。

在这个阶段中.为了把抽象模型转化成对象模型，需要列出所有的活动作为 *** 作，列出所有的实体作为对象，同时把所有的 *** 作同各自的对象联系起来.

在该系统的配置管理摸块的开发过程中，根据已有的工作成果(网元管理系统的关系型数据库)和抽象模型确定建立局(Bureau)、机架(Rack)、机框(Shelf)、盘(Board).网块(Part)等对象，以及用来输出这些网络设备属性信息的对象Datainfo。另外。还要建立许多开发配置管理模块的所需要的 *** 作，包SglBureau,SglBureauLink,SglRack.SgiShelf,SglBoard,SqlBoardnum等 *** 作，这些 *** 作是利用JDBC来连接数据库服务器获得网络设备信息的，其返回值是对象Datalnfo= *** 作。lientStart用来侦听网络设备出现故障时的接口 *** 作 *** getAlarm用来处理接收服务器回调的 *** 作。在定义这些对象和 *** 作的时候，一方面要把这些 *** 作和各自的对象联系起来，另一方面还要注意不要将对象的定义复杂化.以免导致对象中的属性和方法过多地重复.

另外，在系统中也可以定义异常.用来处理 *** 作时引起的错误和愈外。

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