void svpwm(float *ptr)
{
int A,B,C,N
double X,Y,Z,Tx,Ty,T0,T1,Tm,Th
if(usbeta>0)A=1
else A=0
if((1.732051*usalfa-usbeta)>0)B=1
else B=0
if((1.732051*usalfa-usbeta)>0)C=1
else C=0
N=A+2*B+4*C//计算扇区
X=1.732051*usbeta*Ts/udc
Y=(0.8660*usbeta+1.5*usalfa)*Ts/udc
Z=(-0.8660*usbeta+1.5*usalfa)*Ts/udc
swith(N)//各扇区工作时间
{
case 1:Tx=YTy=-Zbreak
case 2:Tx=-XTy=Ybreak
case 3:Tx=ZTy=Xbreak
case 4:Tx=-ZTy=-Xbreak
case 5:Tx=XTy=-Ybreak
default:Tx=-YTy=Z
}
if((Tx+Ty)>Ts)
{
Tx=Tx*Ts/(Tx+Ty)
Ty=Ty*Ts/(Tx+Ty)
}
T0=(Ts-(Tx+Ty))/4
T1=(Ts+Tx-Ty)/4
Tm=(Ts-Tx+Ty)/4
Th=(Ts+Tx+Ty)/4
swith(N)//比较寄存器赋值
{
case 1:*ptr=Tm*(ptr+1)=T0*(ptr+2)=Thbreak
case 2:*ptr=T0*(ptr+1)=Th*(ptr+2)=Tmbreak
case 3:*ptr=T0*(ptr+1)=T1*(ptr+2)=Thbreak
case 4:*ptr=Th*(ptr+1)=Tm*(ptr+2)=T0break
case 5:*ptr=Th*(ptr+1)=T0*(ptr+2)=T1break
default:*ptr=T1*(ptr+1)=Th*(ptr+2)=T0break
}
}
直接用下面的代码已经得到验证
function CMPR=svpwm(ualfa,ubeta)
global ts udc_ref
%在IF语句中出现的变量必须赋初值
persistent T1on T2on T3on t1 t2 sectorNO
if isempty(T1on)|isempty(T2on)|isempty(T3on)|isempty(t1)|isempty(t2)|isempty(sectorNO)
T1on=0
T2on=0
T3on=0
t1=0
t2=0
sectorNO=0
end
%#################################
%sectorNO 3(0 30')->1->5->4->6->2->3
%#################################
if ubeta>0
a=1
else a=0
end
if sqrt(3)*ualfa-ubeta>0
b=1
else b=0
end
if -sqrt(3)*ualfa-ubeta>0
c=1
else c=0
end
sectorNO=a+2*b+4*c
%#################################
%
%#################################
x=sqrt(3)*ubeta*ts/udc_ref
y=(1.5*ualfa+sqrt(3)/2*ubeta)*ts/udc_ref
z=(-1.5*ualfa+sqrt(3)/2*ubeta)*ts/udc_ref
%#################################
%voltage vector on time
%#################################
switch sectorNO
case 3
t1=-z
t2=x
case 1
t1=z
t2=y
case 5
t1=x
t2=-y
case 4
t1=-x
t2=z
case 6
t1=-y
t2=-z
case 2
t1=y
t2=-x
end
%#################################
%pwm timer value
%#################################
%饱和判断
if ts-t1-t2<0
t1=ts*t1/(t1+t2)
t2=ts-t1
end
ta=(ts-t1-t2)/4
tb=ta+t1/2
tc=tb+t2/2
switch sectorNO
case 3
T1on=ta
T2on=tb
T3on=tc
case 1
T1on=tb
T2on=ta
T3on=tc
case 5
T1on=tc
T2on=ta
T3on=tb
case 4
T1on=tc
T2on=tb
T3on=ta
case 6
T1on=tb
T2on=tc
T3on=ta
case 2
T1on=ta
T2on=tc
T3on=tb
end
CMPR=[T1on T2on T3on]
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