k210可以当上位机吗

k210可以当上位机。K210的作用是用来做视觉部分,当然也可以用到OpenMv,但是由于自带计算卷积人工神经网络加速 KPU,对于一些要跑深度学习模型的任务,K210成了首选,而本次自己做的也是用 K210基于yolov2模型去做数字识别,通过串口发送给STM32C8T6实现控制舵机。

驱动安装

首先，将OpenMv和电脑连接，openmv自检，绿灯闪烁。通常会出现下面的现象：

一般能够自动安装完成，偶尔会出现这样的状况，就需要手动去进行安装了。

打开设备管理器，在其他设备里面会有openmv的显示，但是有一个叹号，右键点击如下图：

点击更新驱动程序的选项，如下图：

可以。OpenMV摄像头是一款小巧，低功耗，低成本的电路板，它帮助你很轻松的完成机器视觉（machine vision）应用。你可以通过高级语言Python脚本（准确的说是 MicroPython ），而不是C/C++。Python的高级数据结构使你很容易在机器视觉算法中处理复杂的输出。但是，你仍然可以完全控制OpenMV。你可以很容易的使用外部终端触发拍摄或者或者执行算法，也可以把算法的结果用来控制IO引脚。

STM32H743II ARM Cortex M7 处理器，480 MHz ，1MB RAM，2 MB flash. 所有的 I/O 引脚输出 3.3V 并且 5V 耐受。这个处理器有以下的IO接口。

全速 USB (12Mbs) 接口，连接到电脑。当插入OpenMV摄像头后，你的电脑会出现一个虚拟COM端口和一个“U盘”。

μSD卡槽拥有100Mbs读写，这允许你的OpenMV摄像头录制视频，和把机器视觉的素材从SD卡提取出来。

一个SPI总线高达100Mbs速度，允许你简单的把图像流数据传给LCD扩展板，WiFi扩展板，或者其他控制器。

一个 I2C总线，CAN总线, 和2两个异步串口总线 (TX/RX) ，用来链接其他控制器或者传感器。

一个12-bit ADC 和一个12-bit DAC。

2个 I/O 引脚用于舵机控制.

所有的IO口都可以用于，中断和PWM(板子上有10个I/O引脚)。

一个RGB LED（三色）， 两个高亮的 850nm IR LED（红外）。

32 MB 外置的 32-bit SDRAM ，100 MHz的时钟，达到 400 MB/s 的带宽。

32 MB 外置的 quadspi flash， 100 MHz的时钟，4-bit DDR模式达到 100 MB/s 的带宽。

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