机器人编程彩灯设置方法

1. 流程:红灯亮 10 秒,红灯灭,绿灯亮 10 秒,绿灯灭。黄灯闪 5 秒,黄灯灭,以此循环。

2. 打开编程平台,新建程序。在执行模块中选择【彩灯】 。右击可设置彩灯选项。 教学过程

3. 如下图编写好程序 4)将程序下载到主控器中,观

（一）设计要求包括：1、八路彩灯分别用8个发光二极管模拟，编号依次为0，1，…7,8个数码管依次显示；数字0、1、2……8不断循环，相应的8路彩灯能够自动循环点亮，每个数字显示时间相等；2、需要设计时钟脉冲产生电路,循环控制彩灯，时钟脉冲产生电路由555定时电路组成多谐振荡触发器产生连续始终脉冲，彩灯循环控制电路采用74lS194实现。 本设计采用两片双向移位寄存器CT74LS194来实现彩灯电路的循环控制。当CP端不断地输入计数脉冲时，其输出端Q0—Q3,Q0’-Q3’将会依次输出高电平，555定时电路产生连续时钟脉冲进行信号的输入，使彩灯LED1－LED8就会依次循环点亮，在视觉上就能形成流动感。（二）设计原理如下：用一块八进制计数分频器C T74LS194数字集成电路，当CPD端不断地输入计数脉冲时，其输出端Q0—Q4将会依次输出高电平，使彩灯LED1－LED4就会依次循环点亮，在视觉上就能形成流动感。时钟脉冲发生器由555时基集成电路IC 1组成，它接成典型的无稳态工作模式，输出脉冲由第3脚输出直接送人IC2的CP端，即第14脚，作为IC2的计数脉冲，调节电位器RP可以调节其振荡频率，从而可改变灯串LED1---LED8的流动速度。

苏 州 市 职 业 大 学

课程设计说明书

名称 彩灯循环点亮的PLC控制

07年6月25日至07年6月29日共1周

院 系 计算机工程系

班 级 04计算机—机电

姓 名 孙言江

系 主 任 宣仲良

教研室主任 刘文芝

指导教师 严俊高

目录

一、概述 6

二、硬件设计要求 6

1、控制要求 .6

2、系统设计流程示意图 .6

3、I/O分配 .6

4、I/O接线图 .8

三、软件设计要求 8

1、系统设计梯形图 .8

2、系统设计指令表 .10

四、系统调试 10

硬件调试 .10

软件调试 .10

运行调试 .11

五、设计心得： 11

六、参考文献 11

一、概述：

随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所有的控制领域。现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。

利用PLC可编程控制器，三菱FX2N-48MR可编程控制器进行彩灯循环点亮的PLC控制的编程。

二、硬件设计要求：

1、控制要求为：三盏彩灯HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6、HL7，按下启动按钮后HL1、HL2、HL3亮，1S后HL1灭HL2、HL3、HL4亮，1S后HL2灭HL3、HL4、HL5亮，1S后HL3灭HL4、HL5、HL6亮，1S后HL4灭HL5、HL6、HL7亮，1S后HL1、HL2、HL3、HL4全亮，1S后HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6、HL7全灭， 1S后HL1、HL2、HL3亮…………如此循环直至记数的次数到；随时按停止按钮停止系统运行。

2、系统设计流程示意图如下图1：

3、I/O分配：

输入端口 输出端口

启动按钮SB0 X0 HL1 Y1

停止按钮SB1 X1 HL2 Y2

HL3 Y3

HL4 Y4

HL5 Y5

HL6 Y6

HL7 Y7

图1：流程示意图

4、I/O接线图：

图2 ：I/O接线图

三、软件设计要求：

1、系统设计梯形图：

图3：梯形图

2、系统设计指令表：

四、系统调试：

硬件调试：接通电源，检查三菱FX2N-48MR可编程控制器是否可以正常工作，接头是否接触良好，然后把其与电脑的通信口连接。

软件调试：按要求输入梯形图，转换成指令表，并进行语法的检查，正确后设置正确的通信口，将指令读入到指定的可编程控制器ROM中，进行下一步的调试。

运行调试：在硬件调试和软件调试正确的基础上，打开三菱FX2N-48MR可编程控制器的“RUN”开关进行调试；观察运行的情况，看是否是随时按下停止按钮可以停止系统运行，或者等待100个脉冲后，系统是否停止运行。

根据以上的调试情况，本彩灯循环点亮的PLC控制系统设计符合要求。

五、设计心得：

通过这次对彩灯循环点亮的PLC控制，让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。

虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题

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