vrep 中怎么设置工作空间限制

试一下函数simExtOMPL_createStateSpace。

函数simExtOMPL_createStateSpace的参数boundsLow和boundsHigh为搜索空间范围的下限和上限，例子中搜索范围的下限为{Xmin,Ymin}，上限为{Xmax,Ymax}。将搜索限制在有限的区域内有助于减少运算量。It is important to appropriately limit the search area in order to: (1) reduce calculation times, and (2) make the path planning task realizable.

中国。根据查询博客园得知，vrep是中国的，Vrep是一款动力学仿真软件，主要定位于机器人仿真建模领域，可以利用内嵌脚本、ROS节点、远程API客户端等实现分布式的控制结构，是非常理想的机器人。

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