BLDC控制程序怎么编程

“（下桥一直闭合，上桥壁PWM信号）”？？？楼主是什么意思，将下桥全关？这样怎么成回路，没有回路电流如何流。一般BLDC的控制（功率管上）应该分直通调制和PWM波调制（也就是楼主说的PWM信号），由此出来的2V2组合，也就是有四种控制方式：上下都是直通调制、上下分别是直通和PWM波调制、上下分别是PWM波和直通调制（这种我没见过）、上下都是PWM波调制。看怎么用，负载要求和功耗要求都有那就用上下都PWM波调制合适。至于检测那就是位置和扭矩信息，具体就看你用什么要求的了。

出现这种定位失败一般有两个原因，

一、模拟器没开启功能

默认位置选项是无， 设置一下就好了。

二、应用没授权

解决办法:

1、重置模拟器；

2.、到设置-->隐私--->里面设置一下就好了。

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