arduinouno马达如何连接乐高零件

1、收集所需的零件。您需要ArduinoUno主板、乐高接口马达、电池盒、电线、电位器、电位器旋钮以及马达驱动电路。

2、连接乐高马达至马达驱动电路，使用电线和电位器连接控制电路和ArduinoUno主板。

3、连接电源盒到马达驱动电路。

4、将马达驱动电路通过USB端口连接到ArduinoUno主板。

5、根据您的需求编写相应的程序代码，以控制ArduinoUno和乐高马达。

6、启动程序，测试ArduinoUno是否能够控制乐高马达并顺利运行。

真正意义上来说它是一种永磁型小型直流电机。我们想通过Arduino来控制它。

以我们常用的Arduino UNO R3开发板为例，

我们将GPIO引脚连接三极管的基极，5v电源连接集电极，发射机连接负载接地。

但是，根据中学的楞次定律知识：直流电机线圈在断电瞬间会产生自感电动势，其峰值可能超过三极管所能承受的最大电压， 所以我们得在直流电机两端并联一个二极管来保护因自感产生的尖峰电压。

你好

只要将Uno的USB线插入电脑，并且下载Arduino IDE 软件。创建一个新的编写程序。

之后在里面写入你的程序就可以了。基本上所有的Arduino都是用它自己的软件编写的。

这个软件在官网就能下载到。你如果是问具体怎么编程，这个涉及的东西太多了，由简单到复杂。但是相比于一般的直接给处理器写硬件编程的东西而已，Arduino的软件已经给你创造了一个舒适的环境能够试用很多简单的编程，比如你可以直接控制连接的端口的电压输出等。

如果你一点没有接触编程，你可以载入Arduino软件里的编程例子去看。里面比如有blink等，简单又能理解，而且官网还给你配了图片，告诉你怎么进行连接。我觉得Arduino是一种C和C++的混编，所以如果有的代码你不明白可以具体的复制到网上搜索。

你可以追问或者留言告诉我你更多的困难，或者你需要我出示一个例子的话，你可以给我讲。

---