单片机与单片机之间如何进行串行通信

1、将两个单片机的RXD与TXD相连\x0d\x0a2、根据需要传输的数据编写传输协议\x0d\x0a3、编写串行通信程序，将自己需要发送的数据按照协议进行发送\x0d\x0a4、编写接收程序，按照协议进行接收\x0d\x0a5、将两个程序分别写入两个单片机，运行。

PLC与变频器之间的通信方式:

1.PLC的开关信号控制变频器。

PLC(MR或MT)的输出点和COM点直接连接到变频器的STF(正向启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、SG等端口。PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止和复位；还可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合，实现多速运行。

但由于是由开关量控制，其调速曲线不是连续平滑的曲线，无法实现精细调速。

2.PLC的模拟信号控制变频器

硬件:FX1N和FX2NPLC主机，配备简单的FX1N-1DA-BD扩展模拟输出板；或者模拟输入输出混合模块FX0N-3A；；或者FX2N-2DA；有两个输出；或者具有四个输出的FX2N-4DA模块等。

优点:PLC编程简单方便，调速曲线平滑连续，工作稳定。

缺点:大型生产线中，控制电缆较长，特别是DA模块采用电压信号输出时，线路压降较大，影响系统的稳定性和可靠性。

3.PLC采用RS-485通信方式控制变频器。

这是应用最广泛的方法，PLC采用RS串行通信指令编程。

优点:硬件简单，成本最低，可控制32台变频器。

缺点:编程工作量大。

4.PLC采用RS-485的Modbus-RTU通信方式控制变频器。

三菱F700系列变频器使用RS-485终端和Modbus-RTU协议与PLC通信。

优点:Modbus通讯方式的PLC编程比没有协议的RS-485更简单方便。

缺点:PLC编程工作量还是大。

5.PLC使用现场总线控制变频器。

三菱变频器可内置多种通信选项，如CC-Link现场总线的FR-A5NC选项；ProfibusDP现场总线的FR-A5AP(A)选项；DeviceNet现场总线的FR-A5ND选项等等。三菱FX系列PLC有相应的通讯接口模块与之连接。

优点:速度快，距离远，效率高，工作稳定，编程简单，可连接变频器数量多。

缺点:成本高。

6.使用扩展内存。

优点:成本低，易学易用，性能可靠。

缺点:只能在不超过8台变频器的系统中使用。

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