LIN总线的数据通信及波形？

LIN总线上的信息帧由信息标题和信息内容两部分组成，一个LIN网络上的通信总是由主节点（主节点）的主发送任务所发起的，主节点向LIN总线发送一个信息标题（包括同步间隔区、同步分界区、同步区和标识符区），然后由主节点或从节点向LIN总线发送对应的信息内容（包括数据和对应的校验）。

lin(localinterconnectnetwork)总线是基于uart/sci(通用异步收发器/串行接口)的低成本串行通讯协议，其目标定位于车身网络模块节点间的低端通信，主要用于智能传感器和执行器的串行通信，而这正是can总线的带宽和功能所不要求的部分。lin总线是一个低速的(最高20kb/s)a类串行总线协议，而lin收发器是本地互联网络(lin)主/从协议控制器和lin中的物理总线之间的接口，lin收发器在lin总线输入引脚处检测数据流，并通过rxd引脚将其传输到控制器，以及通过rxd引脚和lin总线输入引脚上传控制器的数据至lin总线，进而实现控制器与lin总线之间的数据交互。lin总线可以用于像座椅、门、控制板和方向盘等模块，用于将开关、执行元件和传感器从lin总线连接到主总线(如can总线)。

现有技术中，lin网络中各控制器通常具备lin总线唤醒功能，控制器被lin总线唤醒的过程中，lin总线会有电压跳变，当lin收发器接收到这个跳变后，lin收发器的rxd引脚也会有一个相应的电压跳变让控制器识别，控制器检测到这个电压跳变，就会从睡眠模式进入工作模式，进而控制器被唤醒，具体唤醒电路如附图1所示。本申请发明人在实践过程中发现，如图1所示，lin收发器通常由电池供电，在lin收发器不断电源的情况下，电池从馈电到充电完成后，即lin收发器的供电电压从非正常工作电压缓升到正常工作电压后，此时若lin总线发送唤醒信号，lin收发器的rxd引脚没有电压的跳变，导致控制器没有接收到有效的唤醒信号而无法被唤醒，控制器还是处于睡眠状态的情况。同时，本申请发明人在实践中以及根据lin收发器手册可知，当lin总线有唤醒信号时，lin收发器的inh管脚(batteryrelatedinhibitoutputforcontrollinganexternalvoltageregulator；activehighafterawake-upevent)会立刻从低电平跳变到高电平。

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