翻阅前人的程序，发现一段G54.1P1这是什么意思？用三菱系统运行过，像是坐标偏移，那是偏移多少呢？

以NC为后缀名程序里的G54.1P1不是坐标偏移，而是三菱机（电脑锣）使用P1，P2 ，P3。。。。。坐标要添加的参数。三菱机可以使用50多个坐标。后面的P1，P2，P3。。。P都可以用。

1、收集资料：在收集资料时不仅要收集程序还要收集程序所附带的工艺流程及I/O分配表。

2、程序分类：在收集到前人的程序后，首先加以分类。以不同品牌的程序分类——再以不同功能细分。

3、选择程序加以理解：分类完成后就是慢慢的“消化”程序了。首先选择自己熟悉的PLC程序或是自己将要用到的程序样例下手，这样理解起来比较容易。

4、对于有工艺流程及I/O分配表的程序进行理解。

扩展资料：

PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

参考资料来源：百度百科-PLC编程

首先，基本上大部分都是有祖传代码的，几乎每个公司都会存在祖传代码。在代码界，有一个令程序员闻之心惊、谈之色变的存在——祖传代码（legacy code）。相信很多接触编程的人都对祖传代码有着难以言表的恐怖体验。如果不改这个祖传代码，就难以实现新的需求，支撑新的业务。但是一旦改了这个代码，改之后新出现的bug绝对能让人失去理智。

祖传代码，前人程序员留下的“宝藏”代码，这种代码多多少少都会存在些问题。运气好点的会碰到by xxxx多少年的注释，运气差的连注释都没有，各种奇葩的逻辑，甚至直接一大段看不懂的代码。这一般就是程序员们所说的祖传代码，祖传代码又称作“屎山”、“历史遗留代码”。碰到这种代码，程序员们最好不要去优化去动它，因为可能会引发后续一系列的问题。所以遇到这种代码，一般程序员会有两种应对方法。

1、如果这个代码已经被应用

主要是以少动为主，因为程序优化极其困难，如果必须需要改动，最好是弄清楚这段程序的边界，将这段程序封装起来，并且提前做好更改方案。

2、如果这个代码还在开发中

首先了解通读代码，如果祖传代码逻辑很难理解，务必重新写并且重新调试，趁着项目没上线先把这个程序改好吃透，省的为以后维护这段程序埋下隐患。

亚马逊程序员工程师曾经形容他们的代码:“一座很大的屎山，你见过的最大的山，每次你想修正一个bug，你的工作就是爬到屎山的正中心去”。由此可见程序员们大多数对于“祖传代码”都是有抵触心理的，以至于一看见就觉得头疼。每当大家都说“前人栽树，后人乘凉”，但是在程序员们的眼里这句话是不成立的，甚至是厌恶这段话的。因为技术大牛都搞不定“祖传代码”，更别说新手小白了。

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