请问下关于DSP28335中ECAN模块中的几个问题。

1、以前没用过屏蔽码和过滤器，都是全部接收后软件处理的，这个我回答不了，不过也简单，编个程序测试一下看看就知道了。

2、32个邮箱和1个肯定不一样，如果程序来不及处理一些报文，邮箱多了可以保证一般不会丢报文。

3、例程只是测试功能是否可用，真正工程中通讯还是用中断处理的多，用中断可以提高通讯的响应速度。虽然邮箱多了，对响应速度的要求降低了一些，但用中断可以使处理器的效率提高一些。

认真看程序！

void InitECana(void)中

/* Configure eCAN RX and TX pins for CAN operation using eCAN regs*/

ECanaShadow.CANTIOC.all = ECanaRegs.CANTIOC.all

ECanaShadow.CANTIOC.bit.TXFUNC = 1

ECanaRegs.CANTIOC.all = ECanaShadow.CANTIOC.all

void InitECanb(void)中

/* Configure eCAN RX and TX pins for CAN operation using eCAN regs*/

ECanbShadow.CANTIOC.all = ECanbRegs.CANTIOC.all

ECanbShadow.CANTIOC.bit.TXFUNC = 1

ECanbRegs.CANTIOC.all = ECanbShadow.CANTIOC.all

明显ECanaRegs与ECanbRegs不同，这对这两个寄存器赋值，才是对dsp硬件寄存器进行配置。

如果你要在程序中将数据帧传送给不同的邮箱，那么每次发送前都需要设置消息标示符寄存器MSGID，如果是发送给同一个邮箱的话，在初始化中设定1次就行了。一般情况下都是1对1的，即在初始化中将所有的发送邮箱和接收邮箱配置好。

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