G代码写入循环指令即可重复循环:
G17 G90 G21 G40 (设置工作平台,绝对坐标)。
G0 X0 Y0 Z5。
#1=3 (设置变量1,用于自动增加用)。
M98 P789 L3 (M98 调用子函数命令, P后面为子函数名,L为调用次数3+1=4次 )。
O789,子函数以字母O开头,后面为函数名789,可以定义自己喜欢的名称。
(下面内容根据需要自己编)。
Y100,(Y移动100)。
Y0,(Y回到0)。
X#1,(X增加变量#1的值)。
#1=[#1+3],(变量#1累加3,注意运算要放在方括号内)。
M99,(子程序结束)。
M30,M30必须加,否则可能执行一次就结束了,
程序循环是计算机科学运算领域的用语,也是一种常见的控制流程。循环是一段在程序中只出现一次,但可能会连续运行多次的代码。循环中的代码会运行特定的次数,或者是运行到特定条件成立时结束循环,或者是针对某一集合中的所有项目都运行一次。
在一些函数编程语言(例如Haskell和Scheme)中会使用递归或不动点组合子来达到循环的效果,其中尾部递归是一种特别的递归,很容易转换为迭代。
指定运行次数的循环:
大部分编程语言都提供循环的指令,可以依指定的次数重复运行一段程序。若指定的次数N小于1,编程语言会忽略整个循环不去运行,若指定的次数N为1,则循环只会运行一次。在循环进行时,循环计数器也会随着变化,大部分的编程语言可以允许循环计数器上数或是下数,每次的变化量可以是1或是其他不为0的数值。
G代码是数控程序中的指令。一般都称为G指令。使用G代码可以实现快速定位、逆圆插补、顺圆插补、中间点圆弧插补、半径编程、跳转加工。
G00------快速定位
G01------直线插补
G02------顺时针方向圆弧插补
G03------逆时针方向圆弧插补
G04------定时暂停
G05------通过中间点圆弧插补
G06------抛物线插补
G07------Z 样条曲线插补
G08------进给加速
G09------进给减速
G10------数据设置
G16------极坐标编程
G17------加工XY平面
G18------加工XZ平面
G19------加工YZ平面
G20------英制尺寸(法兰克系统)
G21-----公制尺寸(法兰克系统)
G22------半径尺寸编程方式
G220-----系统 *** 作界面上使用
G23------直径尺寸编程方式
G230-----系统 *** 作界面上使用
G24------子程序结束
G25------跳转加工
G26------循环加工
G30------倍率注销
G31------倍率定义
G32------等螺距螺纹切削,英制
G33------等螺距螺纹切削,公制
G34------增螺距螺纹切削
G35------减螺距螺纹切削
G40------刀具补偿/刀具偏置注销
G41------刀具补偿——左
G42------刀具补偿——右
G43------刀具偏置——正
G44------刀具偏置——负
G45------刀具偏置+/+
G46------刀具偏置+/-
G47------刀具偏置-/-
G48------刀具偏置-/+
G49------刀具偏置0/+
G50------刀具偏置0/-
G51------刀具偏置+/0
G52------刀具偏置-/0
G53------直线偏移,注销
G54------设定工件坐标
G55------设定工件坐标二
G56------设定工件坐标三
G57------设定工件坐标四
G58------设定工件坐标五
G59------设定工件坐标六
G60------准确路径方式(精)
G61------准确路径方式(中)
G62------准确路径方式(粗)
G63------攻螺纹
G68------刀具偏置,内角
G69------刀具偏置,外角
G70------英制尺寸 寸 (这个是西门子的,法兰克的是G21)
G71------公制尺寸 毫米
G74------回参考点(机床零点)
G75------返回编程坐标零点
G76------车螺纹复合循环
G80------固定循环注销
G81------外圆固定循环
G331-----螺纹固定循环
G90------绝对尺寸
G91------相对尺寸
G92------预制坐标
G93------时间倒数,进给率
G94------进给率,每分钟进给
G95------进给率,每转进给
G96------恒线速度控制
G97------取消恒线速度控制
G代码代码名称-功能简述
G00------快速定位
G01------直线插补
G02------顺时针方向圆弧插补
G03------逆时针方向圆弧插补
G04------定时暂停
G05------通过中间点圆弧插补
G07------Z样条曲线插补
G08------进给加速
G09------进给减速
G20------子程序调用
G22------半径尺寸编程方式
G220-----系统 *** 作界面上使用
G23------直径尺寸编程方式
G230-----系统 *** 作界面上使用
G24------子程序结束
G25------跳转加工
G26------循环加工
G30------倍率注销
G31------倍率定义
G32------等螺距螺纹切削,英制
G33------等螺距螺纹切削,公制
G53,G500-设定工件坐标系注销
G54------设定工件坐标系一
G55------设定工件坐标系二
G56------设定工件坐标系三
G57------设定工件坐标系四
G58------设定工件坐标系五
G59------设定工件坐标系六
G60------准确路径方式
G64------连续路径方式
G70------英制尺寸寸
G71------公制尺寸毫米
G74------回参考点(机床零点)
G75------返回编程坐标零点
G76------返回编程坐标起始点
G81------外圆固定循环
G331-----螺纹固定循环
G90------绝对尺寸
G91------相对尺寸
G92------预制坐标
G94------进给率,每分钟进给
G95------进给率,每转进给
功能详解
G00—快速定位
格式:G00X(U)__Z(W)__
说明:(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件
进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动,当某轴走完编程值便停止,而其他
轴继续运动,
(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0
例:G00X75Z200
G0U-25W-100
先是X和Z同时走25快速到A点,接着Z向再走75快速到B点。
G01—直线插补
格式:G01X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
说明:(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令
进给速度。所有的坐标都可以联动运行。
(2)G01也可以写成G1
例:G01X40Z20F150
两轴联动从A点到B点
G02—逆圆插补
格式1:G02X(u)____Z(w)____I____K____F_____
说明:(1)X、Z在G90时,圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时,
圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90,G91时,I和K均是圆弧终点的坐标值。
I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略,除非用其他格式编程。
(2)G02指令编程时,可以直接编过象限圆,整圆等。
注:过象限时,会自动进行间隙补偿,如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙
悬殊,都会在工件上产生明显的切痕。
(3)G02也可以写成G2。
例:G02X60Z50I40K0F120
格式2:G02X(u)____Z(w)____R(+\-)__F__
说明:(1)不能用于整圆的编程
(2)R为工件单边R弧的半径。R为带符号,“+”表示圆弧角小于180度;
“-”表示圆弧角大于180度。其中“+”可以省略。
(3)它以终点点坐标为准,当终点与起点的长度值大于2R时,则以直线代替圆弧。
例:G02X60Z50R20F120
格式3:G02X(u)____Z(w)____CR=__(半径)F__
格式4:G02X(u)____Z(w)__D__(直径)F___
这两种编程格式基本上与格式2相同
G03—顺圆插补
说明:除了圆弧旋转方向相反外,格式与G02指令相同。
G04—定时暂停
格式:G04__F__或G04__K__
说明:加工运动暂停,时间到后,继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。
范围是0.01秒到300秒。
G05—经过中间点圆弧插补
格式:G05X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
说明:(1)X,Z为终点坐标值,IX,IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似
例:G05X60Z50IX50IZ60F120
G08/G09—进给加速/减速
格式:G08
说明:它们在程序段中独自占一行,在程序中运行到这一段时,进给速度将增加10%,
如要增加20%则需要写成单独的两段。
G22(G220)—半径尺寸编程方式
格式:G22
说明:在程序中独自占一行,则系统以半径方式运行,程序中下面的数值也是
以半径为准的。
G23(G230)—直径尺寸编程方式
格式:G23
说明:在程序中独自占一行,则系统以直径方式运行,程序中下面的数值也是
以直径为准的。
G25—跳转加工
格式:G25LXXX
说明:当程序执行到这段程序时,就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。
G26—循环加工
格式:G26LXXXQXX
说明:当程序执行到这段程序时,它指定的程序段开始到本段作为一个循环体,
循环次数由Q后面的数值决定。
G30—倍率注销
格式:G30
说明:在程序中独自占一行,与G31配合使用,注销G31的功能。
G31—倍率定义
格式:G31F_____
G32—等螺距螺纹加工(英制)
G33—等螺距螺纹加工(公制)
格式:G32/G33X(u)____Z(w)____F____
说明:(1)X、Z为终点坐标值,F为螺距
(2)G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。
(3)X值的变化,能加工锥螺纹
(4)使用该指令时,主轴的转速不能太高,否则刀具磨损较大。
G54—设定工件坐标一
格式:G54
说明:在系统中可以有几个坐标系,G54对应于第一个坐标系,其原点位置数值在机床
参数中设定。
G55—设定工件坐标二
同上
G56—设定工件坐标三
同上
G57—设定工件坐标四
同上
G58—设定工件坐标五
同上
G59—设定工件坐标六
同上
G60—准确路径方式
格式:G60
说明:在实际加工过程中,几个动作连在一起时,用准确路径编程时,那么在进行
下一段加工时,将会有个缓冲过程(意即减速)
G64—连续路径方式
格式:G64
说明:相对G60而言。主要用于粗加工。
G74—回参考点(机床零点)
格式:G74XZ
说明:(1)本段中不得出现其他内容。
(2)G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。
(3)使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。
(4)也可以进行单轴回零。
G75—返回编程坐标零点
格式:G75XZ
说明:返回编程坐标零点
G76—返回编程坐标起始点
格式:G76
说明:返回到刀具开始加工的位置。
G81—外圆(内圆)固定循环
格式:G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__
说明:(1)X,Z为终点坐标值,U,W为终点相对于当前点的增量值。
(2)R为起点截面的要加工的直径。
(3)I为粗车进给,K为精车进给,I、K为有符号数,并且两者的符号应相同。
符号约定如下:由外向中心轴切削(车外圆)为“—”,反这为“+”。
(4)不同的X,Z,R决定外圆不同的开关,如:有锥度或没有度,
正向锥度或反向锥度,左切削或右切削等。
(5)F为切削加工的速度(mm/min)
(6)加工结束后,刀具停止在终点上。
例:G81X40Z100R15I-3K-1F100
加工过程:
1:G01进刀2倍的I(第一刀为I,最后一刀为I+K精车),进行深度切削:
2:G01两轴插补,切削至终点截面,如果加工结束则停止:
3:G01退刀I到安全位置,同时进行辅助切面光滑处理
4:G00快速进刀到高工面I外,预留I进行下一步切削加工,重复至1。
G90—绝对值方式编程
格式:G90
说明:(1)G90编入程序时,以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。
(2)系统上电后,机床处在G状态。
N0010G90G92x20z90
N0020G01X40Z80F100
N0030G03X60Z50I0K-10
N0040M02
G91—增量方式编程
格式:G91
说明:G91编入程序时,之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算
运动的编程值。在下一段坐标系中,始终以前一点作为起始点来编程。
例:N0010G91G92X20Z85
N0020G01X20Z-10F100
N0030Z-20
N0040X20Z-15
N0050M02
G92—设定工件坐标系
格式:G92X__Z__
说明:(1)G92只改变系统当前显示的坐标值,不移动坐标轴,达到设定坐标
原点的目的。
(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。
(3)G92后面的XZ可分别编入,也可全编。
G94—进给率,每分钟进给
说明:这是机床的开机默认状态。
G20—子程序调用
格式:G20L__
N__
说明:(1)L后为要调用的子程序N后的程序名,但不能把N输入。
N后面只允许带数字1~99999999。
(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。
G24—子程序结束返回
格式:G24
说明:(1)G24表示子程序结束,返回到调用该子程序程序的下一段。
(2)G24与G20成对出现
(3)G24本段不允许有其它指令出现。
实例
例:通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程,请注意应用
程序名:P10
M03S1000
G20L200
M02
N200G92X50Z100
G01X40F100
Z97
G02Z92X50I10K0F100
G01Z-25F100
G00X60
Z100
G24
如果要多次调用,请按如下格式使用
M03S1000
N100G20L200
N101G20L200
N105G20L200
M02
N200G92X50Z100
G01X40F100
Z97
G02Z92X50I10K0F100
G01Z-25F100
G00X60
Z100
G24
G331—螺纹加工循环
格式:G331X__Z__I__K__R__p__
说明:(1)X向直径变化,X=0是直螺纹
(2)Z是螺纹长度,绝对或相对编程均可
(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度,±值
(4)R螺纹外径与根径的直径差,正值
(5)K螺距KMM
(6)p螺纹的循环加工次数,即分几刀切完
提示:
1、每次进刀深度为R÷p并取整,最后一刀不进刀来光整螺纹面
2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。
3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。
例子:
M3
G4f2
G0x30z0
G331z-50x0i10k2r1.5p5
G0z0
M05
补充一下:
1、G00与G01
G00运动轨迹有直线和折线两种,该指令只是用于点定位,不能用于切削加工
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点,一般用于切削加工
2、G02与G03
G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补
3、G04(延时或暂停指令)
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4、G17、G18、G19平面选择指令,指定平面加工,一般用于铣床和加工中心
G17:X-Y平面,可省略,也可以是与X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或与之平行的平面,数控车床中只有X-Z平面,不用专门指定
G19:Y-Z平面或与之平行的平面
5、G27、G28、G29参考点指令
G27:返回参考点,检查、确认参考点位置
G28:自动返回参考点(经过中间点)
G29:从参考点返回,与G28配合使用
6、G40、G41、G42半径补偿
G40:取消刀具半径补偿
先给这么多,晚上整理好了再给
7、G43、G44、G49长度补偿
G43:长度正补偿G44:长度负补偿G49:取消刀具长度补偿
8、G32、G92、G76
G32:螺纹切削G92:螺纹切削固定循环G76:螺纹切削复合循环
9、车削加工:G70、G71、72、G73
G71:轴向粗车复合循环指令G70:精加工复合循环G72:端面车削,径向粗车循环G73:仿形粗车循环
10、铣床、加工中心:
G73:高速深孔啄钻G83:深孔啄钻G81:钻孔循环G82:深孔钻削循环
G74:左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76:精镗孔循环G86:镗孔加工循环
G85:铰孔G80:取消循环指令
11、编程方式G90、G91
G90:绝对坐标编程G91:增量坐标编程
12、主轴设定指令
G50:主轴最高转速的设定G96:恒线速度控制G97:主轴转速控制(取消恒线速度控制指令)G99:返回到R点(中间孔)G98:返回到参考点(最后孔)
13、主轴正反转停止指令M03、M04、M05
M03:主轴正传M04:主轴反转M05:主轴停止
14、切削液开关M07、M08、M09
M07:雾状切削液开M08:液状切削液开M09:切削液关
15、运动停止M00、M01、M02、M30
M00:程序暂停M01:计划停止M02:机床复位M30:程序结束,指针返回到开头
16、M98:调用子程序
17、M99:返回主程序
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