tb6560控制四二式步进电机程序怎么弄

TB6560为驱动器，需外接脉冲控制器来控制。驱动器调节方法可参考以下资料。

驱动器 *** 作说明

运行电流设置

由 SW1－SW3、S1 四个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有14 档。具体输出电流的设置，请看电路板面版图说明。

停止电流设置

用户可通过S2 来设置驱动器的自动半流功能。“1”表示停止电流设为

运行电流的20%，“0”表示停止电流设为运行电流的50%。一般用途中应将S2 设成“1”，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。

细分设置

由 S3－S4 两个拨码开关来设定驱动器细分数，其共有4档细分。用户设定细分时，应先停止驱动器运行。具体细分数的设置，请看电路板面版图说明。

衰减设置

由 S5－S6 两个拨码开关来设置衰减方式，衰减方式共有4档。选择不同的衰减方式，可获得更好的驱动效果。具体衰减方式的设置，请看电路板面版图说明。

信号接口

CLK＋和CLK－为控制脉冲信号正端和负端； DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端； ENA＋和ENA－为使能信号的正端和负端。

电机接口

A＋和A－接步进电机A 相绕组的正负端； B＋和B－接步进电机B 相绕组的正负端。 当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。

电源接口

采用直流电源供电，供电电压范围为8V DC－35V DC,建议使用24V DC供电。推荐使用24V/5A开关电源进行供电。

指示灯

红色指示灯为电源（POWER）指示灯，当驱动器上电后红灯常亮。绿色指示灯为运行（RUN）指示灯，该指示灯的亮度会随电机运行速度快慢的变化而变化，电机运行速度越快指示灯越亮。当电机停止时指示灯会常灭或者常亮。

很多学习编程的朋友，一般只考虑步进电机（伺服）旋转时的程序。一般程序是针对运行和步进电机参数来的。

首先，速度（包含加速度，运行速度，减速度），还有驱动器细分。如果整步两相混合式步进电机，程序脉冲为200，速度为多少，需要设定，加减速度也需要（一般低速或不带负载中速时都可以设定为0）。

还有方向。当然，这个一般比较简单。还有您需要移动的是相对位置还是绝对位置。如果在实际使用当中。必须要考虑，它将影响步进电机的下一个动作。

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