关于按键，在DVK521上为：
我又从一份数据手册中看到，PI7，PI8，PI9是没有外部中断功能的。如下图所示：
还好，目前的按键是通过短接帽来连接PI7 PI9的，那么可以将短接帽拿掉，使用杜邦线连接PI10 PI12。
现在我将Key2连接到PI10上。那么KEY2的中断引脚为EINT22。
配置sys_config.fex文件：
现在使用的树莓派A20，是一个双核A7的芯片，而这个属于SMP架构，中断处理方式也已经和原先的理念大有不同。所以还是要知道关于linux的中断原理，可以从网络中获取相关历史性技术知识。
从A20的数据手册中，可以看到外部中断数到了EINT31。也就是说PIO中断功能有32个。
下面列出的API函数是在 \linux-sunxi\arch\arm\plat-sunxi\Sys_config.c中。
1.gpio_request_ex()，获取sys_config.fex中设置的中断IO口。
2.gpio_set_one_pin_io_status()，设置为输入状态。
3.gpio_set_one_pin_pull()，设置输入引脚的上下拉状态。
4.request_irq()注册中断函数。
request_irq()函数：
第一个参数为SW_INT_IRQNO_PIO，表示是外部端口的中断号。
第二个参数为中断处理函数名。
第三个参数为中断方式，如IRQ_TYPE_EDGE_RISING，上升沿触发，而IRQ_TYPE_EDGE_FALLING则是下降沿触发，IRQF_SHARED为共享。
第四个参数为中断名。
第五个参数为中断传递的数据。
1.获取IO中断源信息
由于内核使用的是虚拟地址寻址硬件地址，获取中断源就需要将IO硬件地址空间映射到虚拟地址上。可以使用ioremap(PIO_BASE_ADDRESS, PIO_RANGE_SIZE)进行映射。
2.屏蔽中断源
a.读取中断源寄存器的状态，可以使用readl(映射的IO地址 + PIO_INT_STAT_OFFSET)
b.判断对应的中断，使用writel(reg_val&(1<<(CTP_IRQ_NO)),映射的IO地址 + PIO_INT_STAT_OFFSET)清除状态位。
写到这里，本应该很顺利，可是，在驱动程序加载进内核的时候，明显是报错。错误我就不贴出来了，可是我可以将中断信息附上：
从这里，可以看出来，PIO中断号60已经注册进内核了。我们现在使用的一个IO中断是被包含在里面的。所以，需要在内核中找到sunxi-gpio是怎么去注册中断，而我们就需要将我们的中断程序内容附加到已经注册的中断上去。
在 marsboard\marsboard-a20-linux-sdk-v1.2\linux-sunxi\drivers\gpio\Gpio-sunxi.c中我们可以找到函数：
里面最重要的函数是：
最终调用的是：
然而，它又被赋值了：
在一定程度的意义上，gpio-sunxi.c已经将中断基本处理做好了，我们要做的只是和它共享中断。
sys_config.fex文件配置如下：
从上面的实验中，已经发现在request_irq中设置边沿等等触发，在安装ko文件的时候，都会报错，从这里看出，在共享中断的时候，是不允许设置其他的内容的。那么，只能去找A20寄存器中关于io口中断的设置。在这些设置已经设置好的情况下，中断应该就能响应了。这里贴出一个比较简单的驱动程序：
int main(int argc,char *argv[])
{
int fd
int val
fd = open("/dev/key_device",O_RDWR)
if(fd <0){
printf("---open file error----\r\n")
return -1
}
}
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNEL_DIR=/home/wityuan/Downloads/MarsBoard-A20-Linux-SDK-V1.2/linux-sunxi
PWD=$(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules
arm-linux-gnueabihf-gcc -o key key.c
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.ko *.o .tmp_versions .mod.c modules.order Module.symvers . .cmd
else
obj-m:=key.o
endif
root@marsboard:~# ./key_test
---script.bin key get ok,value:1----
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
^Ckey irq Interrupt
Other Interrupt
----key close----
root@marsboard:~#
root@marsboard:~#
/* EINT type PIO controller registers */
/* EINT type defines */
static int int_cfg_addr[] = {PIO_INT_CFG0_OFFSET,
PIO_INT_CFG1_OFFSET,
PIO_INT_CFG2_OFFSET,
PIO_INT_CFG3_OFFSET}
/* Setup GPIO irq mode (FALLING, RISING, BOTH, etc */
})
/* Enable GPIO interrupt for pin */
})
/* Disable GPIO interrupt for pin */
})
/* Set GPIO pin mode (input, output, etc) /
/ GPIO port has 4 cfg 32bit registers (8 pins each) /
/ First port cfg register addr = port_num * 0x24*/
})
static script_gpio_set_t info
static unsigned key_handler1
static unsigned key_handler2
static struct class *key_class
static struct device *key_device
static unsigned int key_major
static unsigned int key_value
static void *__iomem gpio_addr = NULL
static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp)
static ssize_t key_read (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *)
static ssize_t key_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off)
static int key_close(struct inode *inode, struct file *filp)
struct file_operations key_operations = {
.owner = THIS_MODULE,
.open= key_open,
.read= key_read,
.write = key_write,
.release = key_close,
}
struct key_str{
char *name
int val
}
struct key_str g_key_str[2]={{"key1",0x1},{"key2",2}}
static irqreturn_t key_irq_handler1(int irq, void *dev_id)
{
int err
int reg_val = 0
int ret_val = 0
}
static irqreturn_t key_irq_handler2(int irq, void *dev_id)
{
}
static ssize_t key_read (struct file *file, char __user *buf, size_t len, loff_t *off)
{
unsigned int value = 0
value = copy_to_user(buf,&key_value,4)
}
static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
int err = 0
int key_test_enabled = 0
int ret = 0
}
static ssize_t key_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off)
{
}
static int key_close(struct inode *inode, struct file *filp)
{
SUNXI_MASK_GPIO_IRQ(gpio_addr,IRQ_EINT22)
SUNXI_MASK_GPIO_IRQ(gpio_addr,IRQ_EINT23)
}
static int __init key_init(void)
{
key_major = register_chrdev(0, "key_chrdev", &key_operations)
}
static void __exit key_exit(void)
{
if (gpio_addr) {
iounmap(gpio_addr)
}
}
module_init(key_init)
module_exit(key_exit)
MODULE_DESCRIPTION("Driver for key")
MODULE_AUTHOR("wit_yuan")
MODULE_LICENSE("GPL")
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNEL_DIR=/home/wityuan/Downloads/MarsBoard-A20-Linux-SDK-V1.2/linux-sunxi
PWD=$(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules
arm-linux-gnueabihf-gcc -o key key.c
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.ko *.o .tmp_versions .mod.c modules.order Module.symvers . .cmd
else
obj-m:=key.o
endif
int main(int argc,char *argv[])
{
int fd
int val
fd = open("/dev/key_device",O_RDWR)
if(fd <0){
printf("---open file error----\r\n")
return -1
}
}
/* EINT type PIO controller registers */
/* EINT type defines */
static wait_queue_head_tkey_data_avail
static unsigned int key_done = 0
static int int_cfg_addr[] = {PIO_INT_CFG0_OFFSET,
PIO_INT_CFG1_OFFSET,
PIO_INT_CFG2_OFFSET,
PIO_INT_CFG3_OFFSET}
/* Setup GPIO irq mode (FALLING, RISING, BOTH, etc */
})
/* Enable GPIO interrupt for pin */
})
/* Disable GPIO interrupt for pin */
})
/* Set GPIO pin mode (input, output, etc) /
/ GPIO port has 4 cfg 32bit registers (8 pins each) /
/ First port cfg register addr = port_num * 0x24*/
})
static script_gpio_set_t info
static unsigned key_handler1
static unsigned key_handler2
static struct class *key_class
static struct device *key_device
static unsigned int key_major
static unsigned int key_value
static void *__iomem gpio_addr = NULL
static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp)
static ssize_t key_read (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *)
static ssize_t key_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off)
static int key_close(struct inode *inode, struct file *filp)
struct file_operations key_operations = {
.owner = THIS_MODULE,
.open= key_open,
.read= key_read,
.write = key_write,
.release = key_close,
}
struct key_str{
char *name
int val
}
struct key_str g_key_str[2]={{"key1",0x1},{"key2",2}}
static irqreturn_t key_irq_handler1(int irq, void *dev_id)
{
int err
int reg_val = 0
int ret_val = 0
}
static irqreturn_t key_irq_handler2(int irq, void *dev_id)
{
}
static ssize_t key_read (struct file *file, char __user *buf, size_t len, loff_t *off)
{
unsigned int value = 0
}
static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
int err = 0
int key_test_enabled = 0
int ret = 0
}
static ssize_t key_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off)
{
}
static int key_close(struct inode *inode, struct file *filp)
{
SUNXI_MASK_GPIO_IRQ(gpio_addr,IRQ_EINT22)
SUNXI_MASK_GPIO_IRQ(gpio_addr,IRQ_EINT23)
}
static int __init key_test_init(void)
{
key_major = register_chrdev(0, "key_chrdev", &key_operations)
}
static void __exit key_test_exit(void)
{
if (gpio_addr) {
iounmap(gpio_addr)
}
}
module_init(key_test_init)
module_exit(key_test_exit)
MODULE_DESCRIPTION("Driver for key")
MODULE_AUTHOR("wit_yuan")
MODULE_LICENSE("GPL")
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNEL_DIR=/home/wityuan/Downloads/MarsBoard-A20-Linux-SDK-V1.2/linux-sunxi
PWD=$(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules
arm-linux-gnueabihf-gcc -o key key.c
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.ko *.o .tmp_versions .mod.c modules.order Module.symvers . .cmd
else
obj-m:=key.o
endif
int main(int argc,char *argv[])
{
int fd
int val
fd = open("/dev/key_device",O_RDWR)
if(fd <0){
printf("---open file error----\r\n")
return -1
}
}
用树莓派编译C语言程序方法:首先安装Xshell软件。
点击New，新建一个ssh连接。
名字随便起，这里我写树莓派。
ip地址，写树莓派的ip，我的树莓派ip是192.168.1.222。
点击OK。
这样就建好ssh链接了，双击树莓派。
填写的用户名，我是用的默认的pi。
点击OK。
填写密码，默认的是raspberry
连接成功。
在命令行输入vim test.c。
回车。
这时，无法输入任何字符，按下i键，进入编辑模式，此时test.c会变成INSERT
，这时就可以输入代码了。
编辑好代码。按ESC，进入命令行模式
输入wq！回车
退出vim程序。
接下来在命令行中输入gcc test.c -o test
回车，生成可执行文件test
./test即可看到运行结果hello world ！
大功告成
树莓派运行Python程序的方法：一、RaspBerry系统设置
1、首先在开发板没有通电情况下，连接硬件，以及项目中用到传感器。比如当前项目需要将LED灯插在面包板上，然后通过杜邦线将开发板和面包板连接，硬件平台搭建完毕。
2、其次打开树莓派开发板3B，然后用vnc连接上。
3、打开ssh功能。
如下图，Raspberry Pi Configuration
启用SSH连接功能。然后点击OK
更改后需要重新启动才能生效
二、使用ssh连接上开发板Raspberry Pi
1、打开事先安装好的File Zilla，输入IP地址、账户、端口号，连接到树莓派的Linux系统
2、在当前pi目录上创建存放开发项目的文件夹。在项目文件夹上创建具体的项目文件夹存放项目文件。例如在DIYdemo目录上创建LED灯项目
3、在PC端写好的python程序文件放到LED文件夹中。
三、运行python代码
1、打开VNC软件，点击菜单--programming--python3（EDLE）
2、打开写好的的程序，运行python程序
更多Python相关技术文章，请访问Python教程栏目进行学习！以上就是小编分享的关于树莓派怎么运行python程序的详细内容希望对大家有所帮助，更多有关python教程请关注环球青藤其它相关文章！
欢迎分享，转载请注明来源：内存溢出
微信扫一扫
支付宝扫一扫
评论列表（0条）