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一个完整的数控铣程序由程序开始部分、程序内容、程序结束3部分组成。
(1)数控铣程序的开始部分
程序号为程序的开始部分,也是程序的开始标记,供在数控装置存储器中的程序目录中查找、调用。程序号一般由地址码和四位编号数字组成。常见的程序定义地址码为O、P或%。
(2)程序内容
程序内容是整个程序的主要部分,由多个程序段组成。每个程序段又由若干个字组成,每个字由地址码和若干个数字组成。指令字代表某一信息单元,代表机床的一个位置或一个动作。
(3)程序结束部分
程序结束一般由辅助功能代码M02(程序结束指令)或M30(程序结束指令和返回程序开始指令)组成。
2.程序段中的字的含义
(1)程序段格式
程序段格式是指一个程序段中的字、字符和数据的书写规则。目前常用的是字地址可编程序段格式,它由语句号字、数据字和程序段结束符号组成。每个字的字首是一个英文字母,称为字地址码,字地址码可编程序段格式如下表所示。
表
程序段的常见格式
N156
G
G
X
Y
Z
A
B
C
F
M
字地址码可编程序段格式的特点是:程序段中各自的先后排列顺序并不严格,不需要的字以及与上一程序段相同的继续使用的字可以省略;每一个程序段中可以有多个G指令或G代码;数据的字可多可少,程序简短,直观,不易出错,因而得到广泛使用。
(2)程序段序号简称顺序号
通常用数字表示,在数字前还冠有标识符号N,现代数控系统中很多都不要求程序段号,程序段号可以省略。
(3)准备功能
准备功能简称G功能,由表示准备功能地址符G和数字组成,如直线插补指令G01,G指令代码的符号已标准化。
G代码表示准备功能,目的是将控制系统预先设置为某种预期的状态,或者某种加工模式和状态,例如G00将机床预先设置为快速运动状态。准备功能表明了它本身的含义,G代码将使得控制器以一种特殊方式接受G代码后的编程指令。
(4)坐标字
坐标字由坐标地址符及数字组成,并按一定的顺序进行排列,各组数字必须具有作为地址码的地址符X、Y、Z开头,各坐标轴的地址符按下列顺序排列,X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R、A、B、C,其中,X、Y、Z为刀具运动的终点坐标值。
程序段将说明坐标值是绝对模式还是增量模式,是英制单位还是公制单位,到达目标位置的运动方式是快速运动或直线运动。
(5)进给功能F
进给功能由进给地址符F及数字组成,数字表示所选定的进给速度。
(6)主轴转速功能S
主轴转速功能由主轴地址符S及数字组成,数字表示主轴转速,单位为rpm。
(7)刀具功能T
刀具功能由地址符T和数字组成,用以指定刀具的号码。
(8)辅助功能
辅助功能简称M功能,由辅助 *** 作地址符M和数字组成。
(9)程序段结束符号
程序段结束符号放在程序段的最后一个有用的字符之后,表示程序段的结束,因为控制不同,结束符应根据编程手册规定而定。
需要说明的是,数控机床的指令在国际上有很多格式标准。随着数控机床的发展,其系统功能更加强大,使用更方便,在不同数控系统之间,程序格式上会存在一定的差异,因此在具体掌握某一数控机床时要仔细了解其数控系统的编程格式。
FANUC数控G代码,常用M代码:\r\n代码名称-功能简述\r\nG00------快速定位\r\nG01------直线插补\r\nG02------顺时针方向圆弧插补\r\nG03------逆时针方向圆弧插补\r\nG04------定时暂停\r\nG05------通过中间点圆弧插补\r\nG07------Z样条曲线插补\r\nG08------进给加速\r\nG09------进给减速\r\nG20------子程序调用\r\nG22------半径尺寸编程方式\r\nG220-----系统 *** 作界面上使用\r\nG23------直径尺寸编程方式\r\nG230-----系统 *** 作界面上使用\r\nG24------子程序结束\r\nG25------跳转加工\r\nG26------循环加工\r\nG30------倍率注销\r\nG31------倍率定义\r\nG32------等螺距螺纹切削,英制\r\nG33------等螺距螺纹切削,公制\r\nG53,G500-设定工件坐标系注销\r\nG54------设定工件坐标系一\r\nG55------设定工件坐标系二\r\nG56------设定工件坐标系三\r\nG57------设定工件坐标系四\r\nG58------设定工件坐标系五\r\nG59------设定工件坐标系六\r\nG60------准确路径方式\r\nG64------连续路径方式\r\nG70------英制尺寸寸\r\nG71------公制尺寸毫米\r\nG74------回参考点(机床零点)\r\nG75------返回编程坐标零点\r\nG76------返回编程坐标起始点\r\nG81------外圆固定循环\r\nG331-----螺纹固定循环\r\nG90------绝对尺寸\r\nG91------相对尺寸\r\nG92------预制坐标\r\nG94------进给率,每分钟进给\r\nG95------进给率,每转进给\r\n功能详解\r\nG00—快速定位\r\n格式:G00X(U)__Z(W)__\r\n说明:(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件\r\n进行加工。\r\n(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动,当某轴走完编程值便停止,而其他\r\n轴继续运动,\r\n(3)不运动的坐标无须编程。\r\n(4)G00可以写成G0\r\n例:G00X75Z200\r\nG0U-25W-100\r\n先是X和Z同时走25快速到A点,接着Z向再走75快速到B点。\r\nG01—直线插补\r\n格式:G01X(U)__Z(W)__F__(mm/min)\r\n说明:(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令\r\n进给速度。所有的坐标都可以联动运行。\r\n(2)G01也可以写成G1\r\n例:G01X40Z20F150\r\n两轴联动从A点到B点\r\nG02—逆圆插补\r\n格式1:G02X(u)____Z(w)____I____K____F_____\r\n说明:(1)X、Z在G90时,圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时,\r\n圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90,G91时,I和K均是圆弧终点的坐标值。\r\nI是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略,除非用其他格式编程。\r\n(2)G02指令编程时,可以直接编过象限圆,整圆等。\r\n注:过象限时,会自动进行间隙补偿,如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙\r\n悬殊,都会在工件上产生明显的切痕。\r\n(3)G02也可以写成G2。\r\n例:G02X60Z50I40K0F120\r\n格式2:G02X(u)____Z(w)____R(\-)__F__\r\n说明:(1)不能用于整圆的编程\r\n(2)R为工件单边R弧的半径。R为带符号,“+”表示圆弧角小于180度;\r\n“-”表示圆弧角大于180度。其中“+”可以省略。\r\n(3)它以终点点坐标为准,当终点与起点的长度值大于2R时,则以直线代替圆弧。\r\n例:G02X60Z50R20F120\r\n格式3:G02X(u)____Z(w)____CR=__(半径)F__\r\n格式4:G02X(u)____Z(w)__D__(直径)F___\r\n这两种编程格式基本上与格式2相同\r\nG03—顺圆插补\r\n说明:除了圆弧旋转方向相反外,格式与G02指令相同。\r\nG04—定时暂停\r\n格式:G04__F__或G04__K__\r\n说明:加工运动暂停,时间到后,继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。\r\n范围是0.01秒到300秒。\r\nG05—经过中间点圆弧插补\r\n格式:G05X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____\r\n说明:(1)X,Z为终点坐标值,IX,IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似\r\n例:G05X60Z50IX50IZ60F120\r\nG08/G09—进给加速/减速\r\n格式:G08\r\n说明:它们在程序段中独自占一行,在程序中运行到这一段时,进给速度将增加10%,\r\n如要增加20%则需要写成单独的两段。\r\nG22(G220)—半径尺寸编程方式\r\n格式:G22\r\n说明:在程序中独自占一行,则系统以半径方式运行,程序中下面的数值也是\r\n以半径为准的。\r\nG23(G230)—直径尺寸编程方式\r\n格式:G23\r\n说明:在程序中独自占一行,则系统以直径方式运行,程序中下面的数值也是\r\n以直径为准的。\r\nG25—跳转加工\r\n格式:G25LXXX\r\n说明:当程序执行到这段程序时,就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。\r\nG26—循环加工\r\n格式:G26LXXXQXX\r\n说明:当程序执行到这段程序时,它指定的程序段开始到本段作为一个循环体,\r\n循环次数由Q后面的数值决定。\r\nG30—倍率注销\r\n格式:G30\r\n说明:在程序中独自占一行,与G31配合使用,注销G31的功能。\r\nG31—倍率定义\r\n格式:G31F_____\r\nG32—等螺距螺纹加工(英制)\r\nG33—等螺距螺纹加工(公制)\r\n格式:G32/G33X(u)____Z(w)____F____\r\n说明:(1)X、Z为终点坐标值,F为螺距\r\n(2)G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。\r\n(3)X值的变化,能加工锥螺纹\r\n(4)使用该指令时,主轴的转速不能太高,否则刀具磨损较大。\r\nG50—设定工件坐标/设定主轴最高(低)转速\r\n格式:G50S____Q____\r\n说明:S为主轴最高转速,Q为主轴最低转速\r\nG54—设定工件坐标一\r\n格式:G54\r\n说明:在系统中可以有几个坐标系,G54对应于第一个坐标系,其原点位置数值在机床\r\n参数中设定。\r\nG55—设定工件坐标二\r\n同上\r\nG56—设定工件坐标三\r\n同上\r\nG57—设定工件坐标四\r\n同上\r\nG58—设定工件坐标五\r\n同上\r\nG59—设定工件坐标六\r\n同上\r\nG60—准确路径方式\r\n格式:G60\r\n说明:在实际加工过程中,几个动作连在一起时,用准确路径编程时,那么在进行\r\n下一段加工时,将会有个缓冲过程(意即减速)\r\nG64—连续路径方式\r\n格式:G64\r\n说明:相对G60而言。主要用于粗加工。\r\nG74—回参考点(机床零点)\r\n格式:G74XZ\r\n说明:(1)本段中不得出现其他内容。\r\n(2)G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。\r\n(3)使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。\r\n(4)也可以进行单轴回零。\r\nG75—返回编程坐标零点\r\n格式:G75XZ\r\n说明:返回编程坐标零点\r\nG76—返回编程坐标起始点\r\n格式:G76\r\n说明:返回到刀具开始加工的位置。\r\nG81—外圆(内圆)固定循环\r\n格式:G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__\r\n说明:(1)X,Z为终点坐标值,U,W为终点相对于当前点的增量值。\r\n(2)R为起点截面的要加工的直径。\r\n(3)I为粗车进给,K为精车进给,I、K为有符号数,并且两者的符号应相同。\r\n符号约定如下:由外向中心轴切削(车外圆)为“—”,反这为“”。\r\n(4)不同的X,Z,R决定外圆不同的开关,如:有锥度或没有度,\r\n正向锥度或反向锥度,左切削或右切削等。\r\n(5)F为切削加工的速度(mm/min)\r\n(6)加工结束后,刀具停止在终点上。\r\n例:G81X40Z100R15I-3K-1F100\r\n加工过程:\r\n1:G01进刀2倍的I(第一刀为I,最后一刀为IK精车),进行深度切削:\r\n2:G01两轴插补,切削至终点截面,如果加工结束则停止:\r\n3:G01退刀I到安全位置,同时进行辅助切面光滑处理\r\n4:G00快速进刀到高工面I外,预留I进行下一步切削加工,重复至1。\r\nG90—绝对值方式编程\r\n格式:G90\r\n说明:(1)G90编入程序时,以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。\r\n(2)系统上电后,机床处在G状态。\r\nN0010G90G92x20z90\r\nN0020G01X40Z80F100\r\nN0030G03X60Z50I0K-10\r\nN0040M02\r\nG91—增量方式编程\r\n格式:G91\r\n说明:G91编入程序时,之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算\r\n运动的编程值。在下一段坐标系中,始终以前一点作为起始点来编程。\r\n例:N0010G91G92X20Z85\r\nN0020G01X20Z-10F100\r\nN0030Z-20\r\nN0040X20Z-15\r\nN0050M02\r\nG92—设定工件坐标系\r\n格式:G92X__Z__\r\n说明:(1)G92只改变系统当前显示的坐标值,不移动坐标轴,达到设定坐标\r\n原点的目的。\r\n(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。\r\n(3)G92后面的XZ可分别编入,也可全编。\r\nG94—进给率,每分钟进给\r\n说明:这是机床的开机默认状态。\r\nG20—子程序调用\r\n格式:G20L__\r\nN__\r\n说明:(1)L后为要调用的子程序N后的程序名,但不能把N输入。\r\nN后面只允许带数字1~99999999。\r\n(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。\r\nG24—子程序结束返回\r\n格式:G24\r\n说明:(1)G24表示子程序结束,返回到调用该子程序程序的下一段。\r\n(2)G24与G20成对出现\r\n(3)G24本段不允许有其它指令出现。\r\n]实例\r\n例:通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程,请注意应用\r\n程序名:P10\r\nM03S1000\r\nG20L200\r\nM02\r\nN200G92X50Z100\r\nG01X40F100\r\nZ97\r\nG02Z92X50I10K0F100\r\nG01Z-25F100\r\nG00X60\r\nZ100\r\nG24\r\n如果要多次调用,请按如下格式使用\r\nM03S1000\r\nN100G20L200\r\nN101G20L200\r\nN105G20L200\r\nM02\r\nN200G92X50Z100\r\nG01X40F100\r\nZ97\r\nG02Z92X50I10K0F100\r\nG01Z-25F100\r\nG00X60\r\nZ100\r\nG24\r\nG331—螺纹加工循环\r\n格式:G331X__Z__I__K__R__p__\r\n说明:(1)X向直径变化,X=0是直螺纹\r\n(2)Z是螺纹长度,绝对或相对编程均可\r\n(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度,±值\r\n(4)R螺纹外径与根径的直径差,正值\r\n(5)K螺距KMM\r\n(6)p螺纹的循环加工次数,即分几刀切完\r\n提示:\r\n1、每次进刀深度为R÷p并取整,最后一刀不进刀来光整螺纹面\r\n2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。\r\n3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。\r\n例子:\r\nM3\r\nG4f2\r\nG0x30z0\r\nG331z-50x0i10k2r1.5p5\r\nG0z0\r\nM05\r\n注意事项\r\n补充一下:\r\n1、G00与G01\r\nG00运动轨迹有直线和折线两种,该指令只是用于点定位,不能用于切削加工\r\nG01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点,一般用于切削加工\r\n2、G02与G03\r\nG02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补\r\n3、G04(延时或暂停指令)\r\n一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽\r\n4、G17、G18、G19平面选择指令,指定平面加工,一般用于铣床和加工中心\r\nG17:X-Y平面,可省略,也可以是与X-Y平面相平行的平面\r\nG18:X-Z平面或与之平行的平面,数控车床中只有X-Z平面,不用专门指定\r\nG19:Y-Z平面或与之平行的平面\r\n5、G27、G28、G29参考点指令\r\nG27:返回参考点,检查、确认参考点位置\r\nG28:自动返回参考点(经过中间点)\r\nG29:从参考点返回,与G28配合使用\r\n6、G40、G41、G42半径补偿\r\nG40:取消刀具半径补偿\r\n7、G43、G44、G49长度补偿\r\nG43:长度正补偿G44:长度负补偿G49:取消刀具长度补偿\r\n8、G32、G92、G76\r\nG32:螺纹切削G92:螺纹切削固定循环G76:螺纹切削复合循环\r\n9、车削加工:G70、G71、72、G73\r\nG71:轴向粗车复合循环指令G70:精加工复合循环G72:端面车削,径向粗车循环G73:仿形粗车循环\r\n10、铣床、加工中心:\r\nG73:高速深孔啄钻G83:深孔啄钻G81:钻孔循环G82:深孔钻削循环\r\nG74:左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76:精镗孔循环G86:镗孔加工循环\r\nG85:铰孔G80:取消循环指令\r\n11、编程方式G90、G91\r\nG90:绝对坐标编程G91:增量坐标编程\r\n12、主轴设定指令\r\nG50:主轴最高转速的设定G96:恒线速度控制G97:主轴转速控制(取消恒线速度控制指令)G99:返回到R点(中间孔)G98:返回到参考点(最后孔)\r\n部分通用M代码:\r\n代码功能格式\r\nM00程序停止\r\nM01选择停止\r\nM02程序结束\r\nM03主轴正向转动开始\r\nM04主轴反向转动开始\r\nM05主轴停止转动\r\nM30结束程序运行且返回程序开头\r\nM98子程序调用M98Pxxnnnn\r\n调用程序号为Onnnn的程序xx次。\r\nM99子程序结束子程序格式:\r\nFANUC系统 *** 作面板按键:\r\nRESET复位键\r\n按下此键,复位CNC系统。包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动 *** 作循环和中途退出输入、输出过程等。\r\nCURSOR光标移动键\r\n移动光标至编辑处\r\nPAGE页面转换键CRT画面向前变换页面RT画面向后变换页面\r\n地址和数字键按下这些键,输入字母、数字和其它字符\r\nPOS位置显示键在CRT上显示机床现在的位置\r\nPRGRM程序键在编辑方式,编辑和显示内存中的程序\r\n在MDI方式,输入和显示MDI数据在自动方式,指令值显示\r\nMENUOFFSET偏置值设定和显示\r\nDGNOSPARAM自诊断参数键参数设定和显示,诊断数据显示\r\nOPRALARM报警号显示键报警号显示及软件 *** 作面板的设定和显示\r\nAUXGRAPH图形显示键图形显示功能\r\nINPUT输入键用于参数或偏置值的输入;启动I/O设备的输入;MDI方式下的指令数据的输\r\nOUTPTSTART输出启动键输出程序到I/O设备\r\nALTER修改键修改存储器中程序的字符或符号\r\nINSRT插入键在光标后插入字符或符号\r\nCAN取消键取消已键入缓冲器的字符或符号\r\nDELET删除键删除存储器中程序的字符或符号cnc兄弟机查看改过程序得 *** 作步骤如下。1、程序内容检查即调出需要加工程序,按编辑键、输入键、输入要检查的程序号%01-99,按回车,即显示要检查的程序内容。
2、程序指令修改,用移动光标键把光标移至要修改的字符号上,按改写键,输入新的内容;移动光标按删除键把多余内容删除。
3、程序指令插入,按光标移动键把光标移至要插入位置之后的字符上,输入要插入的内容。
4、程序段的删除:把光标移至要删除的程序段号N下,按删除键。
5、程序段的插入:把光标移至要插入处的前一段的程序段的最后一个字后面,按回车系统跳出一个空的程序段即可。
6、CNC是由程序控制的自动化机床,指计算机数字控制机床。计算机数字控制机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。
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