如何在qt中执行opengl

qt

可以通过QGLWidget运行opengl。QGLWidget继承QWidget，能够直接在里面调用opengl的接口。这个在qt文档里有具体说

明，也有相关例子，所以不赘述了。但是无法在正式软件里面执行，为什么？因为正式软件是用QGraphicsScene这个场景类 *** 作和 *** 作一切

item,而用QGraphicsView将其显示出来，而每一个item都是QGraphicsItem的子类。QGLWidget并不是QGraphicsItem类，我曾经尝试用普通的QWidget类那样，通过proxy来加进QGraphicsItem，但是没有成功。或许有方法，但是没有找到。

于是我放弃了用QGLWidget来 *** 作opengl的打算，寻找直接在QGraphicsItem中 *** 作opengl的方法。通过查看文档和示例代码，找到了这个方法：

1 往qt工程文件里添加opengl以及对应的lib。

2

对QGraphicsView进行一个三维对话框的指定，代码如下：

QGLWidget *widget = new

QGLWidget(QGLFormat(QGL::SampleBuffers))

widget->makeCurrent()

QGraphicsView

view

view.setViewport(widget)

上述代码告诉了 QGraphicsView 类当前绘制的对象是支持opengl的。于是所有的场景中的item都将绘制到widget 上。

3

写一个QGraphicsItem的继承类，特别要重写paint函数。代码如下：

void XXX::paint(QPainter

*painter, const QStyleOptionGraphicsItem *option, QWidget

*widget)

{

painter->beginNativePainting()

glColor3f(0.5,1.0,0.2)

glBegin(GL_TRIANGLES)

glVertex3f(100.0,100.0,-100.0)

glVertex3f(150.0, 100.0,

-100.0)

glVertex3f(100.0, 150.0,

-100.0)

glEnd()

painter->endNativePainting()

}

上面这个函数主要是用opengl接口绘制了一个三角形。记住，在opengl绘制之前一定要执行painter->beginNativePainting()以及painter->endNativePainting()这两个语句。

QGraphicsScene、

QGraphicsView和QGraphicsItem的关系可以查阅相关文档，也不赘述了。

不过我按照这个方式画的三角形，怎么也在窗口上显示不出来，找了半天才发现问题在这个函数上QGraphicsItem::boundingRect()。这个函数是

干什么用的呢？主要用来返回该item的初始化大小，这个大小不会轻易改变，后续的改变都可以通过矩阵来完成，但是初始大小是不变的。QGraphicsView通过这个矩形来判断当前item是不是需要重绘，如果在重绘区外，则不调用重绘函数了。同时碰撞检测之类，也可以用这个矩形来判断。原来，item本身的矩阵外包框不对，所以才导致了重回不出来，改过来就正确了。

上面说的很潦草，具体怎么改的步骤就不说了。要想正确的绘制，必须得弄清楚坐标系的关系，QGraphicsScene、QGraphicsView以及QGraphicsItem这三个坐标系到底是什么关系。我看了文档，也自己进行了测试，但是感觉文档和测试的结果有些出入。具体出入不说了。说一下自己得心的吧。

先说明：涉及到一切大小和长度，都是像素大小，至少我测试的结果是这样的。

在建立QGraphicsScene

对象的时候，有一个构造函数是矩形，这个矩形是什么含义呢？经过测试，发现这个矩形并没有指定d出窗口的位置，比如，我把矩形的左上角点指定为

-1000，-1000，显示的位置和1000,1000是一样的，而长度则正确指定了（当然，可能会有滚动条）。所以，这个矩形的左上角点并不是显示的

窗口的位置，而是它在逻辑上的左上角点。我们显示一切item，都是以这个逻辑上的坐标系为准来绘制的。比如，左上角点是-1000，-1000，而

item的位置在-500，-500，则这个-500，-500相当于在显示窗口的左上角往下各加500个像素的坐标的位置。

那么 QGraphicsItem的boundingRect是什么意思呢？返回的是什么大小？是以什么坐标系显示的大小？首先，这个大小肯定是以像素为单位的，其次，这个矩形的坐标是以QGraphicsScene的逻辑坐标为准的。当然这个大小是没有任何矩阵叠加的大小。有了矩阵叠加后，实际的矩形可能会发生变化。假如在boundingRect中指定矩形的左上角为100，100，那么最终体现的位置则是QGraphicsScene逻辑坐标100,100的位置，如果QGraphicsScene的左上角点已经指定为-1000，-1000，那么这个位置实际上就是离窗口左上角点1100,1100的位置（由于有滚动条，所以也不一定是这个长度。）

那么在QGraphicsItem的paint函数中进行了opengl绘制用的是什么坐标呢？其实用的也是QGraphicsScene

的逻辑坐标。如上面的例子，绘制的直角三角形直角顶点是0,0，那么显示的位置就是距离显示窗口左上角点1000，1000的位置。不过opengl的所

有绘制都是没有矩阵叠加的基础上，如果用矩阵叠加，则显示的位置肯定和指定的有区别了。比如，我用setPos强制指定一个位置，这个位置将和opengl绘图坐标相叠加，最后显示到窗口上。我推测setPos其实是改变了矩阵，是一个平移矩阵。

Qt Creator中的3D绘图及动画教程(参照NeHe)

刚刚学习了Qt Creator，发现Qt提供了QtOpenGL模块，对OpenGL做了不错的封装，这使得我们可以很轻松地在Qt程序中使用OpenGL进行绘图渲染。虽然里面还是由不少专业的解释照搬原文的，但还是加入了大量自己的分析。而且Qt中写OpenGL框架上比VC简单太多了，有不少东西都封装优化好了，代码上还是由有很多区别的。当然，其中原教程没解释好的问题我都作了深入的解释，以及一些多余部分解释、代码都被我删掉简化了。

这份Qt OpenGL的3D绘图及动画教程，我基本会按照Nehe的OpenGL教程，只是将代码的实现运用到Qt Creator中，当然其中加了。

下面对Qt中OpenGL做一个简要介绍：

Qt中OpenGL主要是在QGLWidget类中完成的，而要使用QtOpenGL模块，需要在项目文件（ .pro）中添加代码"QT+=opengl"。

QGLWidget类是一个用来渲染OpenGL图形的部件，提供了在Qt中显示OpenGL图形的功能。这个类使用起来很简单，只需要继承该类，然后像使用其他QWidget部件一样来使用它。QGLWidget提供了3个方便的纯虚函数，可以在子类中通过重新实现它们来执行典型的OpenGL任务：

initializeGL()：设置OpenGL渲染环境，定义显示列表等。该函数只在第一次调用resizeGL()或paintGL()前被自动调用一次。

resizeGL()：设置OpenGL的视口、投影等。每次部件改变大小时都会自动调用该函数。

paintGL()：渲染OpenGL场景。每当部件需要更新时都会调用该函数。

（以上3个虚函数更具体的调用情况我会用另一篇文章来讲明）

也就是说，Qt中当创建并显示出一个QGLWidget子对象时，会自动依次调用initializeGL()、resizeGL()、paintGL()，完成当前场景的绘制；而当某些情况发生时，会根据情况决定是否自动调用initializeGL()、resizeGL()，一旦调用initializeGL()、resizeGL()了，会紧跟着调用paintGL()对场景进行重新绘制。

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