1、先在头脑中想清楚子程序的功能,并理清子程序的前置条件、后置条件。2、给子程序起一个好的名字。这是一个好子程序的标志。3、写测试用例。4、编写并优化伪代码。书写伪代码时不应该出现具体语言的方法元素;编写伪代码时,也站在一个比较高的层次,比较详细的书写。5、将伪代码转化成具体语言的语句。
6、子程序书写完后,首先也是最重要的就是先在自己的脑海中执行子程序,检查子程序的所有可能执行路径、端点和所有异常条件。通常这一过程可以发现绝大部分的错误。7、编译子程序。在编译的过程中将编译器的警告级别调到最高,并注意编译器产生的每个警告信息。8、在调试器逐行执行子程序9、执行单元测试。在这个过程中也用到第3步所写的测试用例。10、修改测试发现的问题,如果发现问题很多,则不修改子程序,而是直接重写子程序。11、检查子程序是否符合软件过程的一些基本思想。比如耦合度、变量的命名、语句的布局、注释等。
高级数控编程:子程序调用及编程举例
一次装夹加工多个形状相同或刀具运动轨迹相同的零件,即一个零件有重复加工部分的情况下,为了简化加工程序,把重复轨迹的程序段独立编成一程序进行反复调用, 这重复轨迹的程序称为子程序,而调用子程序的程序称主程序。
子程序的调用
子程序的`调用方法如图1-2所示。需要注意的是,子程序还可以调用另外的子程序。从主程序中被调用出的子程序称一重子程序,共可调用四重子程序,如图1-3所示。
在子程序中调用子程序与在主程序中调用子程序方法一致。
格式:M98 P L
说明:P:子程序名
L:重复调用次数,省略重复次数,则认为重复调用次数为1次
例:M98 P123 L3
表示程序号为123的子程序被连续调用3次,如图1-4所示。
子程序中必须用M99指令结束子程序并返回主程序。
应用举例:
加工如图1-5所示轮廓,以知刀具起始位置为(0,0,100),切深为10mm,试编制程序。
图1-6
相关知识点:
●在使用子程序编程时,应注意主、子程序使用不同的编程方式。一般主程序中使用G90指令,而子程序使用G91指令,避免刀具在同一位置加工。
●当子程序中使用M99指令指定顺序号时,子程序结束时并不返回到调用子程序程序段的下一程序段,而是返回到M99指令指定的顺序号的程序段,并执行该程序段。
编程举例:如图1-6所示。
子程序执行完以后,执行主程序顺序号为18的程序段。
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