精密水准测量的步骤和注意事项

（１）、视线高度不得低于0.5m，视线长度一般取不大于50m，前后视距差应小于1m。测段

距离累积差小于3m。

（２）、一测段的测站数布置成偶数，仪器和前后标尺应尽量在一条直线上。

（３）、观测时要注意消除视差，气泡严格居中，各种螺旋均应旋进方向终止。

（４）、视距读至1mm，基辅分划读至0.1mm，基辅高差之差≤0.6mm。

（５）、上丝与下丝的平均值与中丝基本分划之差，对于0.5cm刻划标尺应≤1.5mm，对于

1.0cm刻划标尺应≤3.0mm。

（６）、各项记录正确整齐，清晰，严禁涂改。原始读数的米、分米值有错时，可以整齐地划

去，现场更正，但厘米及其以下读数一律不得更改，如有读错记错，必须重测，严禁涂改。

（７）、每一站上的记录、计算待检查全部合格后才可迁站。

（８）、测完一闭合环计算环线闭合差，其值应小于±４√Ｌmm，Ｌ为环线长度，以公里为单

位。

３、观测程序

精密水准测量中采用如下的观测程序：

往测奇数站的观测程序为：后前前后

往测偶数站的观测程序为：前后后前

返测奇数站的观测程序为：前后后前

返测偶数站的观测程序为：后前前后

在一个测站上的观测步骤（以往测奇数站为例）为：

（１）、首先将仪器整平。

（２）、望远镜对准后视水准标尺，转动倾斜螺旋使符合水准气泡两端影像分离不得大于

3mm，用上、下视距丝平分水准标尺的相应基本分划读取视距。读数时标尺分划的位数和测微器的

第一位数共四个数字要连贯出。

（３）、接着转动倾斜螺旋使气泡影像精密符合，并转动测微螺旋使楔形丝照准基本分划，

读分划线三位数和测微器二位数。

（４）、旋转望远镜照准前视水准尺，使气泡精密居中，用楔形丝照准基本分划并读数，然后

按下、上丝视距丝读取视距。

（５）、用楔形丝对准辅助分划进行读数。

（６）、再转向后视标尺，转动倾斜螺旋使气泡影像精密符合，进行辅助分划的读数。至此一

个测站的观测工作结束。以上为奇数的后－前－前－后观测程序，偶数站的观测程序为前－后－

后－前。

４、手薄记录手薄记录计算见表13。

注意事项

１、在观测中，不允许为通过限差规定而凑数，以免成果失去真实性。

２、记录员除了记录和计算外，还必须检查观测条件是否合乎规定，限差是否满足要求，否

则应及时通知观测员重测。记录员必须牢记观测程序，注意不要记录错误。字迹要整齐清晰，不

得涂改，更不允许描字和就字改字。在一个测站上应等计算和检查完毕，确信无误后才可搬站。

３、扶尺员在观测之前必须将标尺立直扶稳。严禁双手脱开标尺，以防摔坏标尺的事故发生。

４、量距要保证通视，前、后视距相等和一定的视线高度，并尽量使仪器和前后标尺在一直

线上。

先根据题目要求的状态反馈，和全维观测所要求的极点位置算出状态反馈阵K，和全维观测器中的增益列向量L，然后根据包含状态观测器的状态反馈控制系统设计出基于全维状态观测器的调节器，其传递函数Gc=-reg(G,K,L)，然后算出系统的闭环传递函数即是所要求的6阶了。

L=place(A',C',p1)'

K=place(A,B,p)

Gc=-reg(G,K,L) %G为原系统的开环传递函数哈

G_2=feedback(G*Gc,1)

希望能帮到你！

两次高差进行检核。观测竖立在两点上的水准标尺，按尺上读数推算两点间的高差，所以变动仪器高法的观测程序是两次高差进行检核，仪器，指科学技术上用于实验、计量、观测、检验、绘图等的器具或装置。

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