设计皮带运料系统的PLC控制程序

这是步进梯形图的一个典型应用例子，你可参照《三菱FX系统编程手册》，里面就有这样一个例子程序。书不贵，在电子市场大概80-100元，这书将来工作中也非常有用（假如你使用三菱PLC的话）

CPT指令表达式执行表达式中定义的算术运算。当指令被使能时，CPT指令表达式的数值并且存放结果于目的单元内。

与其他算术指令相比，CPT指令的运算速度稍慢而且占用更多的内存。CPT指令的优点是它允许用户在一条指令内输入复杂的表达式

你当然可以定时调用这个指令来做

首先去台达官网的下载中心下载台达PLC的编程软件WPLsoft，目前最新版本是2.34。如下图所示。下载完安装即可。

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安装完以后，双击打开桌面上的WPLsoft的快捷方式，打开后如下图所示：

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打开菜单栏中“文件--新建”，会d出“机种设置”的窗口，在“程序标题”中输入名称，在机种里选择你需要的机种，在通信设置中可以选择传输方式。本文选择的是ES2，USB。点击“确定”，就回到主窗口中，开始编写梯形图程序，如下图所示：

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可以在工具栏中找到相应的输入、输出的符号，点击就可以添加到程序窗口中，也可以双击蓝色方块，就可以以指令模式输入程序，如下图所示：

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编写完一个简单的程序后，依次点击菜单栏中的“编译--梯形图=>指令”，软件就会自动编译程序，并在没有错误编译成功的情况下，在主窗口的最下方给出提示。同样如果程序有错误，软件也会提示编译失败，并给出错误大的位置。如下图所示：

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编译完成后，依次点击菜单中的“通信--PC<=>PLC”，确定后将程序下载到PLC中，就可以进行调试了。

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