欧姆龙plc上升沿怎么编写才不会报错

1．空 *** 作指令NOP（0 0）本指令不作任何的逻辑 *** 作，故称空 *** 作，也不使用继电器，无须 *** 作数。该指令应用在程序中留出一个地址，以便调试程序时插入指令，还可用于微调扫描时间。

2．结束指令END（01）本指令单独使用，无须 *** 作数，是程序的最后一条指令，表示程序到此结束。PLC在执行用户程序时，当执行到END指令时就停止执行程序阶段，转入执行输出刷新阶段。如果程序中遗漏END指令，编程器执行时则会显示出错信号：“NO END INSET”：当加上END指令后，PLC才能正常运行。本指令也可用来分段调试程序。

3．互锁指令IL（02）和互锁清除指令ILC（0 3）这两条指令不带 *** 作数，IL指令为互锁条件，形成分支电路，即新母线以便与LD指令连用，表示互锁程序段的开始；ILC指令表示互锁程序段结束。互锁指令IL和互锁清除指令ILC用来在梯形图的分支处形成新的母线，使某一部分梯形图受到某些条件的控制。IL和ILC指令应当成对配合使用，否则出错。IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的条件成立（即ON），则执行互锁指令。若控制IL的条件不成立（即OFF），则IL与ILC之间的互锁程序段不执行，即位于IL/ILC之间的所有继电器均为OFF，此时所有定时器将复位，但所有的计数器，移位寄存器及保持继电器均保持当前值。

4．跳转开始指令JMP（0 4）和跳转结束指令JME（0 5）这两条指令不带 *** 作数，JMP指令表示程序转移的开始，JME指令表示程序转移的结束。JMP/JME指令组用于控制程序分支。当JMP条件为OFF时，程序转去执行JME后面的第一条指令；当JMP的条件为ON，则整个梯形图按顺序执行，如同JMP/JME指令不存在一样。 在使用JMP/JME指令时要注意，若JMP的条件为OFF，则JMP/JME之间的继电器状态为：输出继电器保持目前状态；定时器/计数器及移位寄存器均保持当前值。另外JMP/JME指令应配对使用，否则PLC显示出错。

5．逐位移位指令 SFT（10）又称移位寄存器指令，本指令带两个 *** 作数，以通道为单位，第一个 *** 作数为首通道号D1，第二个 *** 作数为末通道号D2。所使用的继电器有：000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19

这是OMRON CP1H-PLC中文编程手册上的内容，希望对你有帮助。

如果输入条件为OFF，IL指令之后到ILC指令为止的输出将被互锁。

IL指令和ILC指令配套使用。

IL指令和ILC指令不能嵌套。

0.00为OFF时，IL～ILC间的输出互锁。

0.00为ON时，IL～ILC的指令照常执行。