plc追剪同步算法

一种基于自抗扰的材料追剪控制方法，包括以下步骤：

s1：计算测量材料位置与速度；

s2：根据偏置曲柄滑块机构的运动学模型，确定切台伺服电机与切台之间的关系；

s3：确定切台追剪的五个运行状态，包括切台等待状态、切台加速状态、切台同步状态、切台减速状态和切台返回状态；

s4：根据切台追剪的五个运行状态，确定切台追剪运动的加减速曲线；

s5：根据追剪运动的加减速曲线，结合工艺要求，设计运动轨迹规划器；

s6：确定双闭环外环位置控制算法；

s7：确定双闭环内环速度自抗扰控制算法

使用虚轴的控制模式,虚轴作为一个电子凸轮轴,凸轮的运动轨迹与开卷送料切割的长度匹配.

从轴为实际的切割轴,三菱Q172DSCPU性能也还是不错的,相信肯定可以实现你需要的功能.

如果不知道具体 *** 作,可以联系我们BeeMotion.若项目在江浙沪的话,可以现场协助您解决电气编程设计的问题.

如果只是每个轴单独动作，不牵制动作关系的话，10个、20个也是比较简单的，但2个轴牵扯多的话，就会有插补（画圆、椭圆）、飞剪、追剪。3个轴、4个轴联动的话，PLC还可以编程，但5轴或者6轴联动就见过单片机的了，PLC在运算数据方面不是很擅长。

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