visionpro如何控制舵机

VisionPro可以通过串口或者IO口控制舵机，具体步骤如下：

1. 选择合适的舵机控制模块，比如常用的舵机驱动板，该板可以将串口信号转换为舵机控制信号。

2. 在VisionPro中编写程序，通过串口或者IO口控制舵机。例如，如果您使用舵机驱动板，可以使用串口发送指令，驱动板会自动将指令转换为舵机控制信号。如果您使用IO口控制舵机，可以使用VisionPro内置的IO控制命令，将IO口输出高电平或低电平，从而控制舵机的方向和角度。

3. 在程序中设置舵机的角度或者位置。可以使用VisionPro提供的命令或者函数来设置舵机的角度或者位置，例如"SetServoPosition"或者"SetServoAngle"等。

4. 调试和优化程序。在测试舵机控制程序时，需要注意调试和优化程序，确保舵机能够按照预期的角度或者位置运动。可以使用调试工具或者示波器等设备来检查舵机控制信号的波形和参数，以确定参数设置是否正确。

需要注意的是，在控制舵机时，需要谨慎 *** 作，以免对舵机或者其他设备造成损坏。同时，舵机的角度或者位置控制也需要根据实际的应用需求进行调整和优化，以实现最佳的控制效果。

关于调速,

……

if (val == 'i')

{

servo1.attach(9)

for(i=0i<165i++)

{

servo1.write(i)

delay(50)//速度值，越大越慢

}

}

关于可控，

……

void loop()

{

if (Serial.available())

{

char val = Serial.read()

if (val == 's')

{

servo1.attach(9)

for(i=0i<180i++)

{

servo1.write(i)

if (Serial.read()=='e') break

delay(5)

}

}

}

}

用51编写指令，一定要注意指令格式，在通过串口输出给CDS5516的信号线，电源地单供，即可控制数字舵机。

数字舵机区别于传统的模拟舵机，模拟舵机需要给它不停的发送PWM信号，才能让它保持在规定的位置或者让它按照某个速度转动，数字舵机则只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置。因此数字舵机的出现得以实现48路舵机控制器的实现。按照舵机的转动角度分有180度舵机和360度舵机。

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