这是红外循迹模块的原理图，谁能详细解释下各个元件的名称，与作用

题图不方便调整检测的距离，这里直接上另一个图：

红外线靠近检测电路

有实物对应，并由各个元件的名称，见下图：

红外线靠近检测电路实物图

用在智能小信改车循迹的话，见下图：

原理参考文纯纯章《红外线靠近做坦咐检测电路》。

工作原理：红外探测法，即利用红外线在不同颜色的模肢物体表面具有不迟握同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射旦旦世光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。

循迹小车原理：红外发射管发射光线到路面，红外姿银光遇到白迹链宴底则被反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出低电平；当红外光遇到黑线时则被吸收，接收管没有接收到反射光，经施密特触发器整形后唤歼输出高电平。通过上述的介绍，相信大家已经知道了所谓的循迹小车原理是什么了，希望能够让你能够有个简单的了解。

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