如何在arduino中用pid控制电机转速

这是APM2.5飞控系统中提取出的库文件，具有完整的PID（比例，积分、微分）运算功能。

解压后，将文件带目录一起放到Arduino\libraries\子目录中去，重新启动Arduino，在示例中能找到这个库的示例。打开后，你需要自己再研究研究。

毕竟PID控制技术是经典的自动控制理论，如果你不具备这方面的基础知识，想拿来就用好，还是要费点脑筋的。好在这里有这个库，你应该可以节省不少精力。

库文件需要安装，Arduino IDE才能够使用。 方法是，点菜单栏的Sketch---》导入库---》添加库 然后找到你要添加陆漏的答返库文件的位置，添加进去。（比如是xxxx.h) 随后，每次你要用xxxx.h的时候 输入：清悉饥 #include就行。 随后，才是调用xxxx.h中的函数。 ...

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