注意:寄存器是有写入顺序的,整数分频和小数分频的写入顺序是不漏祥一样的,尽量返瞎搏把N分频和R分频放在最后写入,如图所示:
#include <reg51.h> //51芯片管脚定义头文件#include <intrins.h>埋型//内部包含延时函数 _nop_()
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}
uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}
/********************************************************/
/*
/* 延时t毫秒
/* 11.0592MHz时钟,延时约1ms
/*
/********************************************************/
void delay(uint t)
{
uint k
while(t--)
{
for(k=0k<125k++)
{ }
}
}
/********************************************************/
/*
/*步进电机正转
/*
/********************************************************/
void motor_ffw(uint n)
{
uchar i
uint j
for (j=0j<12*nj++)//转1×n圈
{
for (i=0i<8i++) //一个周期转30度
{
P1 = FFW[i] //取数据
delay(15)//调节转速
}
}
}
/********************************************************/
/*
/*步进电机反转
/*
/********************************************************/
void motor_rev(uint n)
{
uchar i
uint j
for (j=0j<12*nj++)//转1×n圈
{
for (i=0i<8i++) //一个周期转30度
{
P1 = REV[i] //取数据
delay(15)//调节转速
}
}
}
/********************************************************
*
* 主程序
*
*********************************************************/
main()
{
while(1)
{
motor_ffw(5) //电机正转
delay(5000) //换向延时
//motor_rev(5) //电机陵哪反转
//delay(1000) //换向延时
}
}
/弯汪猜********************************************************/
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