Linux下编写和加载 .ko 文件（驱动模块文件

一、.ko 文件介绍

.ko文件是kernel object文件（内核模块），该文件的意义就是把内核的一些功能移动到内核外边， 需要的时候插入内核，不需要时卸载。

二、优点

（1）这样可以缩小内核体积；

（2）使用方便。

三、.ko文件一般的用处

（1）作为一个功能模块，需要使用时，直接插入运行就行。如在imx6上连接模拟摄像头，先运行模拟摄像头对应的驱动模块 camera.ko文件，然后对应的工程执行文件运行就行。

四、使用.ko 文件

1、加载驱动模块test.ko

（1）方法一 

进入test.ko驱动模块文件所在的目录，然后直接   insmod  test.ko 

（2）方法二 

将test.ko文件拷贝到/lib/module/#uname-r#/目录下，这里，#uname -r#意思是，在终端中输入 

uname -r后显示的内核版本及名称，例如mini2440中#uname-r#就是2.6.32.2-FriendlyARM。

然后 depmod（会在/lib/modules/#uname -r#/目录下生成modules.dep和modules.dep.bb文件，表明模块的依赖关系） 

最后 modprobe test（注意这里无需输入.ko后缀） 即可

注：两伍租种方法的区别

modprobe和insmod类似，都是用来动态加载驱动模块的，区别在于modprobe可以解决load module时的依赖关系，它是通过/lib/modules/#uname -r/modules.dep(.bb)文件来查找依腔做兆赖关系的；而insmod不能解决依赖问题。也就是说，如果你确定你要加载的驱动模块不依赖其他驱动模块的话，既可以insmod也可以modprobe，当然insmod可以在任何目录下执行，更方便一些。而如果你要加载的驱动模块还依赖其他ko驱动模块的话胡厅，就只能将模块拷贝到上述的特定目录，depmod后再modprobe。

这个没你想的那么复杂，相当简单，

Linux下面就是把AT&T语法的汇编程氏祥序编译成.o

文件，这个汇编程序只包含一个函数即可，这个函数就是把你想要寄存器的值存在通用寄存器里作为返回值。另外你再写一个C语言程序文件，C里调用这个汇编函数后，把返回隐败值printk出来即可。灶核颤这个是最简单的分两个文件混合C，assem

。

另外，用GCC还可以在单个文件混合汇编。可以参考一下。

在linux下通常使用gedit或vim直接编写.c程序，然后通过gcc指令编译。以Ubuntu系统为例，详细过程如下：

1、进入桌面Temp文件夹

2、右键新建空白文件

3、将文件命名为hello.c

4、进入hello.c，开始编写代码（默认gedit为编辑器）

5、编写代码，保橡旦团存退出

6、点击右列“终端”，或者直接Ctrl+Alt+T通过快捷组合键进入终迟亮端

7、进入hello.c所在目录，通过gcc进行编译、链接、生成可执行文件hello，命令为gcc -o hello hello.c。

8、执行（可执行）文件hello，命令为./hello。

参考资料：

GCC——百度百梁橘科

Linux常用命令——百度百科

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