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新版的matlab中已经包含车辆系统动力学的一些模块,但是这些模块过于“不灵活”。以往都是拿S函数建立数学模型,拿汽车 *** 纵稳定性二自由度数学模型为缺弯例,X'=AX+BU,X通常为[横摆角速度 质心侧偏角]'的二维列向量,伏码闷U通常为前轮转角,A与模厅B为系数矩阵你A、B没有数据吗,还是你设置成这袭岩个再用M函数拍槐御赋值,可以明局就先设为A、B、C、D,再分别编程赋值,最简单的办法是直接把已知的它们的矩阵敲进去啊~我前部久才做过这个被动悬架的SIMULINK仿真~
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