FreeRtos 进入bootloader 串口无法接收数据，如何解决？？？？？？？

对了，还有重要的一点忘记说明了，用不带OS的APP

运行正常，加入OS后就运行一段时间就进樱基罩入HardFaultException。。。。跳转之前的 *** 作如下：{taskENTER_CRITICAL()//锋简访问临界区资源vDiableAll()__MSR_MSP(*(vu32*)IAP_ADDR)//stm32的第一个4bytes的地址存放的是SP(*(void(*)(void))(*(vu32*)(IAP_ADDR+4)))()//第二个4bytes存放的是RESET的}

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你觉得单片机技术在信息处理和传输过程中森拦源有用吗?可能会以什么方式使用?

目前来说，这十几年内是不可能淘汰的，即使面临着人工AI、大数据和云计算等技术的多方面竞争。毕竟需求放在那里。单片机技术是门基础，也是块通往其他技术的敲门砖。

拿我个人的经历来说吧，刚开始，我见到智能小车、四轴无人机，以及可以解魔方的机械手，我就很好奇，究竟是什么样子的原理和方法，可以把机器，一个死的东西变活了！于是在兴趣的驱使下我踏入了单片机的学习之路。

51是大家推荐入门的，好吧！我就选择你了，学了大约一个月吧，我就开始接触小的电子产品的制作，光立方、摇摇棒、万年历和智能小车。在做完几个项目后，我恍然大悟地发现51的资源已经不够我用了，需要此态更大内存和运行速度的芯片才能满足我的需求了。

我开始stm32的学习，引脚多了，内存大了，cpu运行速度更快了，也包括新的的 *** 作手法-库函数编程，以及烧写方式的不同，除这些以外，其他的一切都和51是极其的相似！

制作的项目也是万年历、智能小车，但是这些程序基本上都是从51那边移植过来32的，然后编译使用，一切的 *** 作都是如此熟悉，只不过cpu不一样了，执行的速度更快了。

当我发现单片机的死循环没有多进程处理时， 我便开始了解FreeRTOS，最后进入了linux，开始学习arm9，这是单片机学习的升华啊，bootloader，加载和引导程序的执行，以前在32是封装好的，现在要自己写了。kernel，这个需要自行选择对应的功能。rootfs，文件系统；以及busybox，最小的命令行的库。

一切都是如此的新鲜，但是这些功能在单片机中都是帮你封装好，给你直接移植就可以使用的，所以说单片机是学习嵌入式的敲门砖。

学习，不在于技术的新旧，而且在于这门技术的可扩展性和创新性，所以单片机技术短期内不仅不会被淘汰，而且还会是走进嵌入式大门的“魔法棒”！衡枯

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