请教：如何用单片机控制小车转弯？

一般小车转弯分若干消升迅种

1。三轮式

1.1两个动力轮，一个辅助轮

举例 玩具小车

两个动力轮同时转动，前进或后退

两个动力轮反向转动或者转动速度不同，转向

1.2两个辅助轮，一个动力轮

前轮有动力而且可以转向

这就要用两个电机控制前轮。一个控制前轮的速度，一个控制前轮转过的角度。

1.3两个动力轮，一个转向轮

举例 三轮车

两个后轮转动方向和速度完全一样，靠前轮转动一定的角度来转向。

2。四轮

2.1两个动力轮，两个转向轮

举例 后轮驱动汽车

前面两轮负责转向，后面两轮负责提供动力。

2.2两个动力轮，两个辅助轮

四个轮子呈菱形布置，两个动力轮在对角线上。两个动力轮转速笑逗相同时前进或后拿此退，两个动力轮转速不同或者转动方向相反时转向。

小车走直线很简单，看你的车的驱动方式，后轮驱动的话只要前轮打直了，后轮两边速度一样就走直线了，四驱的话，就四个点击同速。你说的PWM波是用来调节速并悔行度的，要是前绝哗轮用到舵机的话PWM还可以控制前带舵机转动，实现转向。

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