复杂的PLC程序怎么看懂？

先要从整体下手，不要一开始就每行每句的去理解。

跟着作者的思路走，了解作者编程的思路。

充分了解设备的工作流程及工艺计算方法。

多多查悔蚂培看一些关碧唯于PLC程序的视频，物明收集并记录其中的经验。

不懂时可以查询编程手册，把每个指令熟悉，然后慢慢的分析。

另外：冰冻三尺，非一日之寒。还是要沉下来看，慢慢来。

在S7-200PLC中，SHRB（移位寄存器）指令是使移位寄存器中的内容作移位的指令。当使能位EN为1时，纳铅数据位DATA在每一个程序扫描周期均移入寄存器的最低位（N为正时）或最高位（N为负时），寄存器的其它位则依次左移（N为正时）或右移（N为负时）一位。你的图中N端数据看不清楚，不过从整体看应该是4。

根据时序图分析如下：

（1）在I0.0闭合的第一个5s周期内，T37开始定时，5s后T37的常闭触点断开，定时器复位，重新开始定时，同时T37的常开触点接通，将DATA位状态（I0.1=1）移入由Q0.4~Q0.0组成的移位寄存器的最低位Q0.0，即5s后Q0.0=1；

（2）在I0.0闭合的第二个5s周期内，T37重新开始5s定时，在此期间，移位寄存器的DATA位洞空好I0.1由1变为0，T37的常开触点再次闭合时刻I0.1=0，所以将DATA位状态（I0.1=0）移入由Q0.4~Q0.0组成的移位寄亏昌存器的最低位Q0.0，移位寄存器左移1位，即10s后Q0.1=1、Q0.0=0；

（3）在I0.0闭合的第三个5s周期内，T37重新开始5s定时，在此期间，移位寄存器的DATA位I0.1由0变为1，T37的常开触点再次闭合时刻I0.1=1，所以将DATA位状态（I0.1=1）移入由Q0.4~Q0.0组成的移位寄存器的最低位Q0.0，移位寄存器又左移1位，即15s后Q0.2=1、Q0.1=0、Q0.0=1；

（4）在I0.0闭合的第四个5s周期内，T37重新开始5s定时，在此期间，移位寄存器的DATA位I0.1为1，T37的常开触点再次闭合时刻I0.1=1，所以将DATA位状态（I0.1=1）移入由Q0.4~Q0.0组成的移位寄存器的最低位Q0.0，移位寄存器再次左移1位，即20s后Q0.3=1、Q0.2=0、Q0.1=1、Q0.0=1。

---