步进电机如何复位

1、直接归零法。该方法是指在零位处进行安装一个停止的挡块，然后通过令步进电机向零位的方向驱动足够大的角度，当步进电机从新回到零位时，被挡块挡住，电机停止位置即零位。这种电机归零的方法简单，但是当在电机被挡块挡住的时候，仍然会驱动步进电机执行一个归零的动作，因此不仅会对步进电机和传动机构造成伤害，还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。

2、传感器法。该方法在零位处兄陆安装霍尔开关、光电二极管等位置传感器，当步进电机回到零位时，传感器给出检测信号，控制电路检测到该信号时，令电机停在零点位置。这种归零方法准确、可靠，但是增加了电路的复杂性，对安装有一定的要求。

3、采用带停转检测的专用电机驱动芯片。这种芯片在电机停转时，能够立测到电机处于停转状态，从而确定零点位置。但这种方法通用性差，对步进电机各绕组的电流相位有一定的要求，并且这种方法不能在微步驱动方式下使用。

4、通过调整脉宽调制信号的占空比，构造出羡猛顷振幅按一定规律衰减的正弦驱动电流。将该电流以一定的相位差加在步进电机的各绕组上，就能让步进电机以微步方式驱动，而且其转矩按期望的规律衰减。此方法应用于步进电机归零过程知携，可以使电机以恒定转速且转矩逐渐减弱的方式回到零位，有效地保护了电机和传动机构。该方法无需硬件电路，但能使电机归零可靠，电机运行平稳。因此具有广泛的应用领域。

不知道你说的原点是固定的还是你上面说的是上电的任意位置，如果是固定的，耐扮那就像一楼说的那样装个行程开关或者光电开关，如果是上电的任意位置，那就需要用软件或EEPROM来记录你步进缓森的步数，要回零时，就回昌哪灶相应的步数即可

单片机控制步进电机复位后正常启动的步骤如下：

1、首先，根据电机厂家的说明，检查电机茄纳的电源连接，确保电肢卜源线正确接入，电机的电源供电稳定；

2、检查电机的控历纳穗制线连接，确保控制线正确接入，电机的控制信号正常；

3、检查单片机的程序，确保程序正确，控制信号的输出正确；

4、启动单片机，确保单片机正常工作；

5、设置电机的初始位置，确保电机复位后正常启动；

6、控制电机运行，检查电机的运行状态，确保电机正常运行。

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