单片机 消抖意义

消抖是为排握睁除按键抖动产生的影老皮哗响，可能你不小心碰到了按键，它就会产生抖动，而单片机就会判断你做出了 *** 作，就会执行一次指令，产生错误。具体的可以具体侍行的找一些参考书，上面有一些图，帮助理解。

我虽然不是你那个专业的 不过我干的那判档个跟你差不多 呵呵 既然都说要用消抖 就用点好点你说呢 就像我们干的这个专业不用端面量液时要不把620改为52.0649改为270.0 不改也可以 但就是怕程序有时出问题那就是人命的问题哈 所以我觉的用了好点

按键消抖：

通常的按键所用开关为机械d性开关，当机械触点断开、闭合时，电压信号小型如下图。由于机械触点的d性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，如下图。抖动时间的长短由按键的机械特性决定，一般为5ms～10ms。这是一个很重要的时间参数，在很多场合都要用到。

按键稳定闭合时间的长短则是由 *** 作人员的按键动作决定的，一般为零点几秒至数秒。键抖动会引起一次按键被误读多次。为确保CPU对键的一次闭合仅作一次处理，必须去除键抖动。在键闭合稳定时读取键的状态，并且必须判别到键释放稳定后再作处理。按键的抖动，可用硬件或软件两种方法。

<1>硬件消抖：在键数较少时可用硬件方法消除键抖动。下图所示的RS触发器为常用的硬件去抖。

图中两个“与非”门构成一个RS触发器。当按键未按下时，输出为1当键按下时，输出为0。此时即使用按键的机械性能，使按键因d性抖动而产生瞬时断开（抖动跳开B），中要按键不返回原始状态A，双稳态电路的状态不改变，输出保持为0，不会产生抖动的波形。也就是说，即使B点的电压波形是抖动的，但经双稳态电路之后，其输出为正规的矩形波。这一点通过分析RS触发器的工作过程很容易得到验证岩州。

<2>软件消抖：如果按键较多，常用软件方法去抖，即检测出键闭合后执行一个延时程序，产生5ms～10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。当检测到按键释放后，也要给5ms～10ms的延时，待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。

按键开关消抖程序

实践中，单片机端口在连接开关器件时都要考虑消抖的问题，或在硬件上增加延迟，或是增加软件延迟查询的功能模块。这里，我们考虑这样一个检测电路：单片机连接一个开关和两个LED。程序是这样的，如果开关的消抖正确，就点亮LED1，否则就闪亮LED2。按下开关，点亮LED1，释放开关，LED1即熄灭。我们加入20毫秒的消抖延粗冲蔽迟时间。当检测到开关为低电平时，单片机在延迟20毫秒后再次检测开关的状态。如果此时开关状态为高，则LED2就闪亮，如为低则点亮LED1。

源代码：

led1 bit P2.0

led2 bit P2.1

switch1 bit P1.0

ORG 0000h

setb switch1 //initialize switch 1 as input

setb led1 //Turn OFF LED1

setb led2 //Turn OFF LED2

wait:

jb switch1,wait // Wait till switch1 has been pressed

call debounce_delay

jb switch1,c1_wait

//switch low even after debouncing period

//switch has been succesfully debounced

clr led1 //Turn ON LED1

jnb switch1,$ //wait till switch has been released

setb led1 //Turn OFF LED1

ajmp wait

c1_wait:

//Switch PIN high after debounce period so error in debouncing

cpl led2

ajmp wait

debounce_delay: //Subroutine for generating 20ms delay

MOV r7,#245

l1_debounce_delay:

MOV r6,#40

djnz r6,$

djnz r7,l1_debounce_delay

ret

END

消抖是为了避免在按键橘码按下或是抬起时电平剧烈运动带来的影响。

按键的消抖可以用硬件或者软件这两种方法消芹拦除。因为通常所用开关为机械d性开关，当机械触点断开、闭合的时候，由于机械触点的d性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。

所以嫌伍胡在闭合以及断开的时候都会伴随一连串的抖动，为了避免这种现象机出现了按键消抖。

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