2、如果要在arm上画多个不同颜色的圆,也扰橘可以使用arm自带的图像处理功能来实现。首先,打开arm的图像处理程序,然后选择“圆”图像处理工具。再根据你的要求,设置不同的颜色,就可以在触摸屏上绘制不同颜色的圆了。
3、如果要在arm上画多个不同颜色的圆,也可以使用arm自带的程序语言来实现。首先,打开arm的程序编辑器,然后根据你的要求,编写不同的程序代码,以实现绘制不同颜色的圆的功能。最后,将编写好的程序代码编译运行,就可以在arm上绘制出不同颜色的圆了。
用r参数、条件跳转编辑椭圆程序 用R参数、条件跳转编辑椭圆程序程序如下
G54 G64 F150 S800 M03 T1
G00 X60 Y0
Z-5
G00 G42 X45 Y-15
G02 X30 Y0 CR=15
R1=0
MM:R1=R1+1
G01 X=30*COS(R1) Y=20*SIN(R1)
IF R1<360 GOTO B MM
G02 X45 Y15 CR=15
G00 G40 X60 Y0
G00 Z200
M02
上边方框中的程序可以替换为如下:
R1=1
MM:G1 X=15*COS(R1) Y=10*SIN(R1)
R1=R1+1
IF R1≤360 GOTOB MM
注意:椭圆计算公式:X=a*COSθ,Y=b*SINθ(其中a为长轴半径,b 为短轴半径)。
G64为连续路径加工,适于用小直线段逼近非圆曲线。
FANUC O—MD系统
G54 M3 S1200 F100 D1 G64
G0 X60 Y0
Z3
G1 Z-5
G65 H01 P#100 Q0000 赋值 #100=0(相当于R1=0)
N80 G65 H31 P#104 Q20000 R#100 #104=20*SIN(#100)
G65 H32 P#104 Q40000 R#100 #105=40*COS(#100)胡团兆
G1 G42 X#105 Y#104
G65 H02 P#100 Q#100 R1000 #100=#100+1
G65 H84 P80 Q#100 R360000 IF #100〈360 GOTOB N80
G0 Z50
G40 X0Y150
M05
M02
注意:或乎FANUC系统参数编程中的单位为um,因此裤租数值要放大1000倍。即a=40000
b=20000
1、首先定义升樱一个椭圆方程。
2、首先将椭圆的方程改写好扮为参数方程友笑灶。
3、启动matlab写入:
>>t=linspace(0,2*pi,1000)
>>x=-2+2*cos(t)
>>y=6+3*sin(t)
>>plot(x,y),grid on
4、在代码框回车可以直接执行代码,画出椭圆。
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