PLC的手动自动程序是怎么写的

其实呢，基本上的写法是这样的。

方法1：使用主控指令（有些PLC厂家叫绝档做互锁指令）来区分自动段还是手动段。

方法2：使用跳转指令来跳转到汪判自动段和手动段的程序上。

方法并陵乱3：使用调用子程序的方式（IEC61131-3编程中就是调用功能块/功能（FB/FC））的方式来区分自动段和手动段。

无论哪种方式，请尽量使用内部寄存器，这样你的实际输出只需要一次编写，也避免了双线圈这种问题。

回原点的时候，你直接编成碰到限位就触发寄存器A540.08、A540.09（一路脉冲）；运行时碰到限位，就编成碰到轿册限位就触发INI就OK了。

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在当今市场上，消费者需求的多样化以及国际竞争的日益激烈，带来了产品的高级化、复杂化以及产品生命周期的缩短。伴随着这一现象的发生，制造业开始谋求构筑新的生产体制。要想在激烈的市场竞争中取得胜利。

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