树莓派+Arduino 实现简易的手势识别智能小车（课设）

树莓派通过扒困蓝牙串口与Arduino连接（实验室没有多余的蓝牙模块，零时想到用树莓派上的蓝牙代替下，使用树莓派作为主控控制小车有点大材小用哈哈），工作时Arduino作为发送端通过蓝牙传感器将佩戴在手上的加速度传感器的x,y轴变化量传输到树莓派上，树莓派作为接哪此此收端根据x,y轴变化李迅量驱动L298N，实现对小车的状态控制。

每次重启树莓派我们都需要进行配置，在树莓派上生成HC-05模块的配置文件rfcomm0

1.点击树莓派桌面上方蓝牙标志，连接HC-05（密码默认：1234）

2.在树莓派终端

依次输入：

运行结果如下图，则在/etc中成功生成配置rfcomm0文件，

基本实现了功能，三等咸鱼，在线摸鱼，欢迎评论交流，如在茫茫人海中对您有所帮助，记得点赞呦，谢谢！

如果和Arduino连接的串口，必须始终处于打开的状态。如果关闭重新打开，那么，Arduino就会重启，这是Arduino的Bootload里设置的巧者功能。

如果你有足够的能力，可以尝试修改你对应的Arduino板子的Bootload，使其不会重启，当然这比较麻烦。当然，你也可以修改你在派上的程序，使其保持对端口的打开后的占用，不要用孝祥薯完了就关闭，这样也可以。

不过，看你说是用PHP调宴漏用的C程序，估计调用完了串口就会自动关闭，你需要重新设计你的调用了。

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