用PLC+变频器做位置控制可行吗？需要控制精度比较高点，求方案！

使用PLC和变频器进行位置控制是可行的。以下是一种可能的方案：

1.选择一个具有高速计数器和PWM输出的PLC。计数器可配誉用于计算脉冲信号的数量，PWM输出可用于控制变频器输出频率。

2.选择一个带有位置反馈传感器（例如编码器）的电机，以便PLC可以获取电机的实时位置。

3.编写PLC程序，该程序将位置信号输入高速计数器并将输出发送到变频器的PWM输入。PLC应该能够读取编码器的位置信号，并在达到所需位置时停数卖陆止电机。

4.调整PID控制器的参数，以确保系统具有所需的薯顷控制精度。PID控制器可用于调整输出频率以实现精确的位置控制。

需要注意的是，这是一种基本的方案，实现位置控制还涉及到很多细节，需要根据具体的应用场景进行调整和优化。

先把伺服驱动器设置成定位控制模式（一般默认都是定位模式），再按照定位模式把伺服驱动器的控制线接好，然后编写程序。A系列也可以使用定位来控制伺服定位。

伺服数唤雹电机有三种控制模式：速度控制，位置控制，转矩控制{由伺服电机驱动器的Pr02参数与32(C-MODE)端子状态选择}。

位置模式的控制方法

一、按照伺服电机驱动器说明书上的"位置控制模式链蔽控制信号接线图"连接导线3(PULS1)，4(PULS2)为脉冲信号端子，PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。5(SIGN1)，6(SIGN2)为控制方向信薯帆号端子，SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。

当此端子接收信号变化时，伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41，P42这两个参数控制。7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。29(SRV-0N),伺服使能信号，此端子与外接24V直流电源的负极相连，则伺服电机进入使能状态，通俗地讲就是伺服电机已经准备好，接收脉冲即可以运转。

上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘)，伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子，如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器。构成更完善的控制系统。

---