modbusrtu怎么发送010500000000crc

Modbus RTU是一种常见的串行通信协议，用于在设备之间传输数据。010500000000crc是Modbus RTU协议中的一种读写单个开关量输出的命令格式，其中01表示Modbus设备的地址，05表示功能码，0000表示要 *** 作型茄的升族开关量输出的寄存器地址，0000表示要设置的值为0，crc是校验码。

要发送010500000000crc命令，需要按照以下步骤进行：

1. 将要发送的命令按照Modbus RTU协议格式组卜笑察装，即：起始符、地址、功能码、寄存器地址、要设置的值、校验码和终止符。具体格式为：01 05 00 00 00 00 crc1 crc2。

2. 计算命令的校验码。校验码是命令数据的CRC-16校验值，用于检测数据的完整性。可以使用CRC校验算法计算出校验码。

3. 将命令发送到Modbus设备。将命令通过串行端口发送给Modbus设备，并等待设备的响应。

需要注意的是，Modbus RTU协议的具体实现方式可能因设备和应用而异。在实际使用过程中，需要根据设备的具体要求和通信规范进行相应的设置和调试。

我刚刚写好.跟PLC连接测试过,可以的.

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CRC计算方法

1．预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（游裤即全为1）；称此寄存器为CRC寄存器；

2．把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低

8位相异或，把结果放于CRC寄存器；

3．把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检神冲简查右移后的移出位；

4．如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）；

如果移出位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；

5．重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；

6．重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理；

7．将该通讯信息帧所有字节按上判局述步骤计算完成后，得到的16位CRC；

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名称: UART_CRC16_Work()

说明: CRC16校验程序

参数: *CRC_Buf:数据地址

CRC_Leni:数据长度

返回: CRC_Sumx:校验值

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unsigned int UART_CRC16_Work(unsigned char *CRC_Buf,unsigned char CRC_Leni)

{

unsigned char i,j

unsigned int CRC_Sumx

CRC_Sumx=0xFFFF

for(i=0i<CRC_Lenii++)

{

CRC_Sumx^=*(CRC_Buf+i)//异或

for(j=0j<8j++)

{

if(CRC_Sumx &0x01)

{

CRC_Sumx>>=1

CRC_Sumx^=0xA001

}

else

{

CRC_Sumx>>=1

}

}

}

return (CRC_Sumx)

}

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